中國倫理思想術語。主要指人的感性欲望和物質需求，人欲的簡稱。不同學派對“欲”持不同態度。先秦時期的它囂、魏牟和魏晉的《列子·楊朱》主張縱欲說，佛傢主張禁欲說。道傢有“無欲”一說，但並非禁欲，主要傾向是“知足”、“寡欲”。儒傢的基本態度是“導欲”、“節欲”。孔子說：“富與貴，是人之所欲也。不以其道得之，不處也。”（《論語·裏仁》）荀子更明確地肯定“人生而有欲”，然而，“欲雖不可去，，求可節也。”（《荀子·正名》）除瞭在修養上要“以道制欲”，更重要的是社會要“制禮義以分之，以養人之欲，給人之求”。《禮記·樂記》提出“天理”、“人欲”概念。認為人若縱欲無度，是“滅天理而窮人欲者也”。宋明理學傢受此影響，主張“存天理，滅人欲”，體現瞭禁欲主義傾向。
明末清初、清中期的一些思想傢從理、欲統一觀出發，論證“欲”的正當性和合理性。同時又主張以“理”導欲、節欲，使欲“無過無不及”，達到“恰好處”。戴震認為“欲”是人的自然屬性，理存乎欲，並主張要“遂天下之欲”（《孟子字義疏證·理》）。