中國春秋戰國時東西交通要隘，又稱崤阪塞，簡稱崤。《戰國策·秦策二》蘇子西說秦王曰：“自崤塞、溪穀，地形險易盡知之，彼若以齊約韓、魏反以謀秦，是非秦之利也。”《淮南子·墬形訓》列為天下九塞之一。其塞有南北二道：北道起自今河南三門峽市西陝縣老城，沿今日公路經交口、張茅、硤石、英壕，又東循澗河河谷至澠池，故此段史稱“澠隘”或“崤澠”，再向東達洛陽；南道自交口分分道，經雁嶺關、宮前，又東南循洛河支流永昌河及洛河河谷，經宜陽至洛陽。北道比較近捷，但經東崤、西崤和土崤三山，史稱“三崤”，都很險峻，特別是東、西二崤更是險厄。西晉戴延之《西征記》曰：“自東崤至西崤三十裡。東崤長坂數裡，峻阜絕澗，車不得方軌；西崤全是石坂，十二裡險絕不異東崤。”春秋時為晉國南部要塞。《左傳》僖公三十三年（前627），晉人“敗秦師於崤”。秦穆公三十六年（前624）伐晉。《史記·秦本紀》 ：秦“渡河焚船，大敗晉人，取王官（今山西聞喜縣南）及鄗（郊），以報崤之役。”西漢景帝前元三年（前154），吳、楚七國之亂，周亞夫搜吳伏兵“於殽、澠阸狹之間”。知秦漢時仍為東西要隘。東漢建安中，曹操西討巴、漢，惡南路（北道）之險，故更開北道。“自後行旅，率多從之。”此道是指二崤山以北別開的山道，又稱北山高道。大致從今硤石西離開舊北道，向東沿千崤水谷地南行，至千崤山下，復入舊道（《水經註·河水》）。經過開修以後的北道，交通比以前方便，長安與洛陽間用兵戰爭及行旅往返大多在此道。《晉書·河間王顒傳》：太安元年(302)河間王顒以李含為都督，發兵討齊王冏，自長安往洛陽，即走此北山高道。
南道經宜陽至洛陽，較北道紆遠，然道路比較平坦。戰國時為秦國與韓、周間主要通途。韓國宜陽城為控扼此道、防禦秦兵進犯的軍事重鎮。秦武王三年（前308），使甘茂將兵伐宜陽，“斬首六萬，遂拔宜陽”，終於打通瞭南道，從此秦國就“車通三川（即黃、洛、伊三川，此指周都成周，在今洛陽）”（《史記·樗裡子甘茂列傳》）。戰國時期秦國東趨中原，主要經由南道。
南北二道，在隋唐時代有瞭進一步的發展，已成為全國重要的交通線。在唐代，沿路還設置瞭館驛，南道尤顯繁盛。唐末五代，北道又日趨重要。北宋時對北道進行整治，交通比以前更加便捷，於是宋金以後大多以北道為主。