線性控制理論

　　經典控制理論中以線性定常系統為研究物件的一個主要分支。線性控制理論由於適用疊加原理所帶來的數學處理上的簡便性，已經建立起一整套比較成熟和便於應用的分析和設計線性控制系統的方法。

　　在線性控制理論中，受控系統限於由單輸入單輸出的線性定常系統所表徵的各類現實系統；一個基本假定是系統中各個變數和外輸入作用在幅值上不受物理上的限制；主要的數學基礎是拉普拉斯變換；採用系統外部輸出輸入關係的頻率域描述傳遞函數和頻率回應作為分析和設計線線性控制系統的基礎；基本的方法體系主要以作圖、查表和便於手工計算的方法為基礎；設計控制系統時所采用的性能指標具有形式簡單和含義直觀的特點，一類是典型輸入函數（如單位階躍函數）作用下控制系統輸出過渡過程的特征量如上升時間、超調量、過渡過程時間等，另一類是控制系統頻率響應的特征量如頻帶寬度、諧振峰值、相角裕量和增益裕量等。

　　線性控制理論的價值在於它的實用性和基礎性。實用性體現在大部分連續變量動態系統可以足夠準確地歸入線性定常系統的范疇，因此線性控制理論所提供的分析和設計方法在工程實際中是廣泛可應用的；基礎性表現在經典控制理論的其他分支如采樣控制理論和非線性控制理論中，分析與設計控制系統的許多有效方法都是以線性控制理論的相關方法為基礎的。