鱸形目五虎魚科(Gobiidae)動物的統稱。海洋魚類中最大的一科。有212屬1 875種。廣佈於除極地以外的海水和淡水水域，但主要密集於印度–西太平洋暖水區域、大西洋中美洲及地中海歐洲沿岸。大多數種類體長100毫米以下，最大者達500毫米。體卵圓形、長形或鰻形，側扁。頭側扁或平扁。眼不突出於頭的背面，無遊離下眼瞼。口大，兩頜等長或下頜及頦部突出。上、下頜牙多行，有時平直或彎曲，齶骨常無牙。前鰓蓋骨邊緣光滑或具細鋸齒，鰓蓋上方有時時具凹陷。鰓蓋條5。體被櫛鱗或圓鱗，有時鱗退化或完全無鱗。無側線。背鰭2個或1個，臀鰭常與第二背鰭同形、相對；背、臀鰭有時與尾鰭相連；胸鰭或大或小，圓形，基部肌肉不發達，不呈臂狀；左右腹鰭愈合成一吸盤，後緣完整或凹入；尾鰭圓形、尖長或內凹（見圖）。
為暖水性和溫水性海洋小型魚類，少數為淡水魚類。此科包括世界最小的脊椎動物，微五虎魚成體僅8～10毫米，為最小的海洋魚類。矮五虎魚是最小的淡水魚類，體長僅10～11毫米。
棲息於近岸潮間帶，底質為泥沙、巖礁的淺海區。個別種類生活於外海，也有棲息於河口咸淡水水域的泥塗中，有些種類生活於淡水，少數生活於激流或穴居於泥洞中。大都遊泳力不強，活動范圍較窄。少數種類有生殖洄遊習性，進入河川。有些種類與海綿類、蝦類及海膽類有共生現象。五虎魚的某些種類以食其他魚類的體外寄生蟲為生。長頜姬五虎魚當水中含氧量很低時，可遊至水面吞噬空氣，在微血管發達的口咽腔中進行呼吸交換。主要以蝦、蟹等甲殼類、小型魚類、蛤類幼體為食，有的攝食底棲矽藻。生活在淡水的種類也食水生昆蟲和蠕蟲。生活力強，離水不易死亡。性成熟期較早，一般肉食性種類一年成熟，植食性種類兩年成熟。在石礫或洞穴中產卵，大多為黏性卵，黏附於石礫、泥沙或洞壁上。壽命較短，一般2～3年，最多4年。中國約產79屬218種。大多數五虎魚類個體小，無食用價值，少數種類如紅狼牙鰻五虎魚、舌五虎魚、斑尾刺五虎魚因個體大，可供食用。吻五虎魚因數量多，有一定經濟價值。