十足目中腹部發達能遊泳生活種類的統稱。包括對蝦派、真蝦派、蝟蝦派。爬行生活的十足類，如龍蝦派、螯蝦派以及鎧甲蝦總科中的蝦形種也可稱為蝦類。甲殼動物中有不少類群，如軟甲綱中的磷蝦目、糠蝦目、山蝦目、溫泉蝦目、穴蝦目和葉蝦目，甚至端足目中的鉤蝦亞目和口足目的蝦蛄（琵琶蝦）等，雖然體形似蝦，但與十足目的蝦類構造不同。
遊泳生活的蝦類體多側扁，具發達的頭胸甲和腹部體節。頭胸甲鰓腔很少封閉。第1、2對觸角角的鞭發達，第2觸角有發達的鱗片，掌握遊泳時升降方向。步足一般纖細（可能有1對強大的螯足），有時有外肢；腹部附肢發達，適於遊泳尾肢發達，與尾節形成尾扇。
蝦類主要為海產，淡水中也常見。許多種是營養價值較高的水產品。其中主要有對蝦類的對蝦、新對蝦、鷹爪蝦、仿對蝦、毛蝦等屬，以及真蝦類的褐蝦、長臂蝦、白蝦、沼蝦、長額蝦等屬。