猶太教《聖經》，因原文為希伯來文，故稱《希伯來聖經》。這是古代以色列民族在1 000多年間收集、創作、修訂、整理的宗教文獻彙編。約於西元前4世紀完成。猶太教認為，這些文獻都是在神靈感動下寫成的，即來自各種形式的直接啟示或先知預言；作為猶太教存在的基礎，它是一切律法和教義思辨的源泉。《聖經》一名ha-sefarim最早見於自身（《但以理書》），另一希伯來文ha-ketubbim與其同義，意為“諸經”。拉丁文文譯名來自kitvei ha-Qadesh(聖書)。除英譯名外，均為復數，表示《聖經》是許多聖著的合集，是一部叢書。《聖經》的另一名稱為miqra’,意為“誦讀”，即這是一部應在會堂或禮儀中誦讀的經典。猶太人稱前五種書為《律法書》，視為希伯來經典中最重要的部分，因而也以《托拉》（Torah）作為全書的代稱。至拉比時期，拉比以《希伯來聖經》三部分《律法書》、《先知書》、《聖著》的希伯來文名的首字母拼讀為“泰納克”（Tanakh）。《泰納克》比《托拉》更完整地代表瞭整部聖經。
《希伯來聖經》共31種書，按猶太教說法，《律法書》即《摩西五經》為一種。前後先知書19種：其中包括《約書亞記》、《士師記》、《撒母耳記》、《列王記》，《以賽亞書》、《耶利米書》、《以西結書》和《何西阿書》等12種小先知書。聖著11種：《詩篇》、《箴言》、《約伯記》、《雅歌》、《路得記》、《耶利米哀歌》、《傳道書》、《以斯帖記》、《但以理書》、《以斯拉尼希米記》和《歷代志》。不過，猶太教傳統常按抄錄的羊皮卷數習稱《二十四書》。其中12種小先知書合為一卷，而《律法書》又分為5卷。後來的希臘文譯本常將《撒母耳記》、《歷王記》、《歷代志》分上下集，而《以斯拉記》和《尼希米記》各為一集。由此產生現代《聖經》，尤其是《舊約聖經》所稱的39種書。
《希伯來聖經》的三個部分，既反映經典形成的先後，也代表其權威的高低。在猶太教會堂中，《律法書》讀得最多，為必讀部分；《先知書》次之，為應讀部分；《聖著》則為選讀部分。另一種分類可見於希臘文譯本中，三個部分是歷史書（從《創世記》到《歷王記》，加《路得記》、《歷代志》、《以斯拉記》、《尼希米記》和《以斯帖記》，詩歌（《約伯記》、《詩篇》、《箴言》、《傳道書》、《雅歌》）和先知書（加《但以理書》）。這裡律法書沒有作為一類獨立存在，而被歸入歷史書。先知書排在最後，被視為上帝啟示的最新發展，具有最高權威。這種分類被基督教接受，成為《舊約聖經》的分類編排，因為基督教廢棄猶太教律法，並將其福音書視為先知書有關彌賽亞預言的完成。因此，不應簡單指稱《舊約聖經》就是《希伯來聖經》。
《希伯來聖經》原文是不同歷史時期的古希伯來文，摻雜少數阿拉米文。原來沒有元音字母隻有輔音字母。公元6～7世紀，猶太教學者為保證原文的正確讀法，創造一套希伯來文元音註音符號。標註元音符號的文本稱《馬所拉文本》，是流傳至今的《希伯來聖經》標準文本。