圍繞行星運行的天體。月球就是地球的衛星。衛星反射太陽光。除瞭月球，其他衛星的反射光都非常微弱，通常是肉眼不能直接看見的。1610年義大利天文學傢伽利略用望遠鏡首次發現瞭木星的4顆大衛星（木衛一至木衛四，稱伽利略衛星）。此後到1892年，用望遠鏡進行目視觀測，又陸續發現瞭16顆衛星。1898年起，依靠天文照相的方法發現瞭另外13顆亮度更小的衛星，其中包括美國的J.克利斯蒂在1978年6月22日發現的冥衛一。。此外，1979年9月，行星際探測器“先驅者”11號在飛經土星附近時，發現瞭土星的一顆新衛星，這顆衛星命名為“先驅巖”。
大衛星和行星體積比較
衛星在大小和質量方面相差懸殊，它們的運動特性也很不一致。一般把軌道具有共面性、同向性和近圓性（同向性就是衛星繞行星轉動方向同行星自轉方向基本一致，即其軌道面同行星赤道面交角小於90°），並且距離分佈符合提丟斯–波得定則的衛星，稱作規則衛星。衛星繞行星轉動方向和行星繞太陽轉動方向相同者，稱為順行衛星，它們的軌道面和行星軌道面的交角小於90°；反之，稱為逆行衛星，其交角大於90°。兩類衛星的截然差別意味著它們所經歷的演化過程很不相同。衛星像行星一樣也有自轉，已測定出月球、木衛一至木衛四、海衛一、火衛一和火衛二的自轉周期都和它們圍繞行星轉動的周期相同。這種同步自轉的現象是行星和衛星之間潮汐作用的結果。對衛星系統的仔細研究可以發現許多與行星系統類似的特征。見木星、火星、海王星。
在圍繞行星的軌道上運行的人造天體稱人造衛星。見人造地球衛星。