中國明代心學傢。字汝中，號龍溪，學者稱龍溪先生。浙江山陰（今紹興）人。他是王守仁的學生，從事講學四十餘載，潛心傳播王學，是王門後學的重要代表人物。著有《龍溪全集》20卷。

　　針對王守仁晚年提出的“四句教”，王畿的理解與錢德洪不同。他們曾在天泉橋向老師王守仁求證，史稱“ 天泉泉證道 ”。王畿以“四無說”來理解“四句教”：“若悟得心是無善無惡之心，意即是無善無惡之意，知即是無善無惡之知，物即是無善無惡之物”。對於王守仁的“致良知”之說，王畿認為良知原是當下現成，先天自足，不假思慮。“良知一點虛明，便是作聖之機，時時保任此一點虛明，不為旦晝梏亡，便是致知。”（《王龍溪語錄·龍華會記》）良知為修學之本體，一悟本體，即是功夫。王畿後來被歸為“良知現成派”。