中國明朝名將。字學甫，號鑒川。山西蒲州（今永濟西）人。喜論兵事，悉諸邊隘塞。嘉靖二十年(1541)進士。初任刑部主事、知府，後改常鎮兵備副使，在夏港（今江陰西）、靖江抗擊倭寇有功。三十四年，從應天巡撫曹邦輔於滸墅關（今蘇州西北）殲小股倭寇，繼同原副總兵俞大猷追倭出海，焚船8艘，斬獲甚多，累功授陝西按察使。四十三年，任右僉都禦史，巡撫寧夏，懲處怯戰冒功邊將，註重戰守，親歷行陣，常出兵抗擊蒙古俺答汗部襲擾。隆隆慶元年(1567)加右副都禦史，不久進兵部右侍郎，總督陜西、延綏、寧夏、甘肅軍務。奏請給陜西等四鎮旗牌，並加撫臣兵權。針對守將任務不明，指畫地圖，區分守地。遣雷龍率部潛出興武（今寧夏靈武東），襲破蒙古著力兔部；出花馬池（今鹽池），敗蒙古吉囊部於白城子（今陜西靖邊北）。四年，總督宣、大、山西軍務。禁邊卒私出，賞陷敵有功者，撫來投者，對通敵者赦罪促其轉為明軍間諜，致西番、瓦剌諸部一年來附者2 000餘人。是年冬，俺答汗孫把漢那吉不滿俺答汗廢其婚約，率眾降明，王崇古與巡撫方逢時奏允授其官職，致俺答汗縛送明降官趙全換回把漢那吉，並申言誓不犯邊，王崇古遂進兵部尚書。五年，奏準封俺答汗為順義王，自是邊境安寧。萬歷三年(1575)任刑部尚書。五年四月改任兵部尚書，於十月獲準還鄉。著有《莊浪漫記》、《山堂匯稿》等。