中國東漢開國將領。字元伯。潁川潁陽（今河南許昌西南)人。更始元年(23)投劉秀，參加昆陽之戰。二年，在劉秀攻邯鄲之戰中追斬王郎，以功封王鄉侯。建武元年(25)拜偏將軍。次年，改封富波侯。四年七月，奉命與馬武討周建於垂惠（今安徽蒙城北)。當馬武戰敗而呼請相助之時，堅壁不應，激馬武所部拼死抵禦，待雙方均已疲憊，才率精兵出擊，大敗周建軍。五年為討虜將軍。九年，與吳漢等率5萬人擊割據勢力盧芳軍於高柳（今山西陽高)，拜上谷太守，領屯兵。十年，複出高柳，為前鋒，擊敗援援助盧芳的匈奴數千騎兵，追出塞，斬首數百級。十三年，改封向侯。與匈奴、烏桓大小數十戰。在邊20餘年，熟悉邊事，數次上書建議與匈奴和親。三十年，封淮陵侯。