由樁和連接樁頂的樁承臺（簡稱承臺）組成的深基礎（見圖），簡稱樁基。樁基具有承載力高、沉降量小而較均勻的特點，幾乎可以應用於各種工程地質條件和各種類型的工程，尤其是適用於建築在軟弱地基上的重型建（構）築物。因此，在沿海以及軟土地區，樁基應用比較廣泛。
早在7000～8000年前的新石器時代，人們為瞭防止猛獸侵犯，曾在湖泊和沼澤地裡栽木樁築平臺來修建居住點。這種居住點稱為湖上住所。在中國，最早的樁基是浙江省河姆渡的原始社會居住的遺址中發現的。到宋代，樁基技術已經比較成熟。在《營造法式》中載有臨水築基一節。到瞭明、清兩代，樁基技術更趨完善。如清代《工部工程做法》一書對樁基的選料、佈置和施工方法等方面都有瞭規定。從北宋一直保存到現在的上海市龍華鎮龍華塔(建於北宋太平興國二年，977年)和山西太原市晉祠聖母殿(建於北宋天聖年間，1023～1031年)，都是中國現存的采用樁基的古建築。
樁基是一種古老的基礎型式。樁工技術經歷瞭幾千年的發展過程。現在，無論是樁基材料和樁類型，或者是樁工機械和施工方法都有瞭巨大的發展，已經形成瞭現代化基礎工程體系。在某些情況下，采用樁基可以大量減少施工現場工作量和材料的消耗。
70年代，中國曾發生瞭幾次大地震。以其中的唐山大地震為例，凡采用樁基的建築物一般受害輕微。這說明樁基在地震力作用下的變形小，穩定性好，是解決地震區軟弱地基和地震液化地基抗震問題的一種有效措施。
樁基中樁的數量和排列應根據上部結構和荷載情況確定。柱下樁基可以用一根也可用一群樁並排列成多邊形；墻下樁基常成排佈置，當建築物荷載大和占地面積小時，則要成片佈置成滿堂樁。樁基上作用的荷載以豎向荷載為主時，樁都是豎直的；如有較大的水平荷載，就要佈置斜樁以抵抗水平力。