用加熱鋼坯軋成的各種幾何斷面形狀的鋼材。根據型鋼斷面形狀不同，分為簡單斷面（圖中a～d）、複雜斷面或異型斷面（圖中e～k）和週期斷面等三種型鋼。①簡單斷面的特點是過斷面周邊上任意點作切線一般不交於斷面之中，例如圓鋼、方鋼、六角鋼、扁鋼、三角鋼、弓形鋼和橢圓鋼等；②複雜斷面包括角鋼、工字鋼、槽鋼、T字鋼、H型鋼、Z型鋼、鋼軌、鋼板樁、窗框鋼及其他雜形斷面型鋼；③週期斷面為沿鋼材長度方向斷面的形狀和尺寸發生週期性改變，例如螺紋鋼筋、車軸和犁鏵鋼等。按照型鋼斷面面尺寸的大小，分為大型型鋼、中型型鋼和小型型鋼三種（見表）。
熱軋型鋼分類表
中國的建築用熱軋型鋼，目前主要采用普通碳素鋼甲級3號鋼（碳含量0.14～0.22％），其特點是冶煉容易，成本低廉，強度適中，塑性和可焊性較好，適合建築工程使用。低合金鋼熱軋型鋼多半為熱軋螺紋鋼筋和以16Mn軋成的型鋼，異形斷面型鋼用得較少。與普通工字鋼相比，H型鋼具有截面模數大、重量輕、鋼材省、便於同其他構件組合和連接等優點。在中國，熱軋型鋼已成為各項基本建設中使用最為廣泛的材料之一，機械、化工、造船、礦山、石油和鐵道等部門都大量使用各類熱軋型鋼。在建築工程中，熱軋型鋼主要用於工業和民用房屋、橋梁的承重骨架（梁、柱、桁架等）、塔桅結構、高壓輸電線支架等。