也稱鑽孔臺車。是隧道及地下工程採用鑽爆法施工的一種鑿巖設備。它能移動並支持多臺鑿巖機同時進行鑽眼作業。主要由鑿巖機、鑽臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構）、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。應用鑽爆法開挖隧道時，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產率，並改善勞動條件。
鑿巖臺車按走行方式可分為軌行式、輪胎式和履帶式三種。軌行式臺車車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達21臺）鑿巖機；下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。它是為瞭適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。在發展過程中，起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。輪胎式和履帶式鑿巖臺車主要由柴油機驅動，安裝2～6臺高速鑿巖機，車體轉彎半徑小，機動靈活，效率高，一般用於礦山平巷掘進，也可用於隧道及地下工程的開挖。中國京廣鐵路大瑤山雙線隧道施工中，采用的四臂液壓鑿巖臺車，為柴油驅動的特種載重汽車，由氣控液壓操縱，臺車全長15米，高4.3米，寬3.5米，重42噸，配備有液壓鑿巖機4臺（見圖），其鉆鑿速度一般比風動的高50～100%，能量消耗為風動的三分之一，且可減少噪聲；還能根據圍巖硬度調整油量、壓力和活塞沖程，提高鑿巖功效。
四臂液壓鑿巖臺車
隨著噴錨支護技術的發展，擴大瞭全斷面一次開挖的應用范圍，為鑿巖臺車提供瞭有利的使用條件，新型液壓鑿巖機的問世，並用於鑿巖臺車上，將使整個隧道及地下工程轉向全液壓大型機械化施工的新階段。