用人造纖維絲線和棉線交織成毯面起絨的機織提花地毯。因其質感如同天鵝絨而得名。
1958年中國江蘇南京雲錦研究所運用南京雲錦的傳統花樓機和提花組織結構原理，仿造義大利機織天鵝絨祈禱毯，成功地織出彩色提花圖案的天鵝絨祈禱毯，並於1965年投入生產。1966年，南京市有關部門研製成功電動提花天鵝絨毯織機，提高瞭生產效率。70年代南京除瞭生產天鵝絨祈禱毯外，又借鑒中國繪畫、版畫等藝術手法，創作並生產瞭人物、花卉、動物、風景等題材材的手法寫實的天鵝絨毯，具有獨特的中國民族藝術風格。蘇州、上海、杭州等地也生產天鵝絨毯。
天鵝絨毯的品種除祈禱毯外（主要銷往伊斯蘭教國傢），還有掛毯、床罩、臺毯、沙發毯等。