用以關住某個確定的空間範圍或某種器具的安全裝置。
簡史 鎖幾乎與私有制同時誕生。早在西元前3000年的中國仰紹文化遺址中，就留存有裝在木結構框架建築上的木鎖。西元前2000年，埃及已流行木質銷釘制栓鎖。西元前 100年左右出現銅鎖。它依靠幾片板狀銅彈簧的彈力作用進行鎖閉和開啟。西元25年左右，中國出現鐵制三簧鎖。它共有兩排7個鎖簧，上排3簧，下排4簧。上排3簧的垂直方向有一個長方方形鐵片，用以固定上排3簧並限制鑰匙插入深度。每個鎖簧均有兩個簧片，因具有彈性而總呈張開狀，上排3簧的簧片向兩側張開，下排4簧的簧片上下張開。鑰匙上排有3個缺口，下排有4個方孔。開鎖時將鑰匙插入鎖孔，旋轉90°角，再向前推移，鎖即打開。東漢時，中國鐵制三簧鎖的技術已具有相當高的水平。三簧鎖前後沿用瞭1000多年。
18世紀初，由英國人D.波特發明凸輪轉片鎖。它是將幾種不同的凸輪轉片裝在鎖殼內，用以約束鑰匙在鎖體中的任意轉動，其鑰匙編號由三簧鎖的20多種發展到80多種，成為當時防盜性能最好的鎖。19世紀中葉，歐洲制造商在凸輪轉片鎖和三簧鎖的結構基礎上改制成滑動轉片鎖，其鑰匙編號可達1600種左右。該鎖至今仍被廣泛用於金庫和高級建築物上。
1848年，美國人L.耶爾發明采用圓柱形銷栓的彈子鎖，當時稱耶爾鎖或耶魯鎖。它具有保密性強、工藝性好等特點，問世後不久即被推廣，現已成為世界上使用最普遍的鎖。現代彈子鎖的結構又有新的發展，出現瞭雙向、三向、四向彈子結構，以及平面、雙面、多面、雙排雙面、多排多面彈子結構和組合彈子結構，從而極大地提高瞭彈子鎖的保密性能，使鑰匙編號可從原有的2500種通過“向”、“面”的變化達到百萬種。
中國於1887年在中國通商銀行首次使用美國“耶魯”牌彈子鎖。1932年2月，山東黃縣程大鎖行（現煙臺造鎖總廠）首次生產“三星”牌全銅彈子掛鎖。
20世紀70年代，隨著微電子技術等現代技術的應用，出現瞭磁控鎖、聲控鎖、超聲波鎖、遠紅外線鎖、電磁波鎖、電子卡片鎖、指紋鎖、眼球鎖、遙控鎖等。這些鎖突破原有的機械結構，具有機械結構所無法比擬的高保密性能。現代的鎖已不僅用於防盜保密，而且還可用在特定的系統中，按設定的邏輯關系實現系統的程序控制。
分類 鎖的品種約有上萬種，可按不同的方法進行分類。
按材質分類 鎖有鑄鐵鎖、鐵皮鎖、銅鎖、鋁合金鎖、鋅合金鎖、不銹鋼鎖和塑料鎖。
按用途分類 鎖有掛鎖、建築門鎖、傢具鎖、自行車鎖、工業用鎖、郵電用鎖、交通用鎖、管理用鎖和各種特殊用鎖。掛鎖鎖閉時掛在被鎖物上，開啟時取下。它有直開、橫開、頂開、雙開 4種結構形式，其中雙開掛鎖須用兩把不同鑰匙才能開啟。建築門鎖作為門的配件固定安裝在門扇和門框上。它由鎖體（包括鎖舌、操縱機構和制動機構）、鎖面板、執手、蓋板和鑰匙等組成。主要有外裝門鎖、插芯門鎖和球形門鎖 3種基本形式（見建築五金）。傢具鎖包括抽屜鎖、櫥門鎖和箱鎖等。抽屜鎖的鎖芯槽方向與鎖舌運動方向一致，櫥門鎖的鎖芯鎖方向與鎖舌運動方向垂直。自行車鎖多采用蟹鉗形或條形鎖體，鎖舌細長；也有采用鋼絲索鎖、鏈條鎖和插鎖的，插鎖以插銷形式鎖閉車輪。
按有無鑰匙分類 鎖有鑰匙控制類鎖和無鑰匙控制類鎖。前者要用鑰匙才能開啟，後者直接用鎖體中的開關機構控制鎖閉和開啟。開關機構主要有數盤密碼和按鍵密碼兩種結構形式。密碼直接存貯在使用者的記憶中。鎖種有箱包號碼鎖、對字掛鎖、按鈕式門鎖等。
按安全性能分類 鎖有防撬、防拔、防挑、防插、防禦、防托、防震、防鉆、防拆、防砸、防沖擊、防塵、防銹、防互開、防鑰匙折斷等各種防護功能的鎖。
按結構分類 鎖有機械結構鎖和非機械結構鎖。機械結構鎖使用較廣。
結構 有機械結構和非機械結構兩類。
機械結構 包括轉動軸式結構、固定片式結構、擺片式結構、簧片式結構、轉子結構和彈子結構 6種。鎖體須用鑰匙才能開啟。
①轉動軸式結構：鎖中最簡單的一種結構。鎖體中設一轉動軸，與其開關機構相連。轉動軸的徑向截面為三角形或四邊形等，鑰匙也為同樣的形狀。當鑰匙插入鑰匙孔中帶動轉動軸旋轉，與之相連的開關機構就使鎖具實現開並動作。這種結構的鎖多用在保密要求不高的地方，如火車、輪船的通道門。
②固定片式結構：鑰匙插入鎖體內的連接套中，旋轉時帶動開關機構實現開關動作。為限制鑰匙任意旋轉，鎖體中裝有若幹與鑰匙插入方向垂直的固定片，片中心加工出“Ф”形孔，隻有當鑰匙齒形尺寸與各固定片相對應時，鑰匙才能旋轉。這種結構的鎖用在保密要求不高的地方。典型的鎖有千層鎖。
③擺片式結構:利用寬度不同但都帶有相同的E形孔的擺片來約束鑰匙在鎖體中的任意轉動。鎖體中的開關機構上裝有銷柱，將其套入若幹擺片的E形孔內。鑰匙旋轉時，撥動擺片，使各擺片E形孔重合在銷柱運動軌跡上，鎖即實現開啟和鎖閉。如果鑰匙齒形與擺片寬度不相符，則各擺片E形孔交錯，卡住銷柱，機構不能動作。擺片式結構工藝簡單，保密性能較好，應用比較廣泛。金庫用鎖和執手插芯門鎖多采用此結構。
④簧片式結構：帶有圓柱形鎖芯，鎖芯表面有一排徑向的槽孔，槽孔中裝有帶方形孔的鋼片和彈簧，統稱簧片。一般情況下，簧片凸出鎖芯表面而插入鎖體的凹槽中，使鎖芯不能任意轉動。插入鑰匙後，鑰匙齒分別推拉簧片，使之頂端與鎖芯表面取平，鎖芯即可自由轉動，從而實現開關動作。簧片式結構制造工藝簡單，外形尺寸較小，能夠滿足一般保密性能要求。大量用於機床、儀器儀表、玻璃櫥窗、汽車等管理用鎖。
⑤轉子結構：帶有不能旋轉的鎖芯。鎖芯上套有若幹活動片──轉子，轉子端面沖有各種形狀（如半圓形、S形、8字形）的孔，轉子的外輪廓線上有一個凸楔，其中心線與安裝基準線成α 角。鑰匙的徑向截面積與轉子孔形相等，鑰匙的軸向齒形（與轉子相對應的位置）與安裝基準線成β角。一般情況下，α 角與β角不等，開關不動作。鑰匙插入後，使得α角和β角相等，鑰匙旋轉時其齒面即分別推動轉子活動片同時到位，帶動機構實現開關動作。轉子片結構的保密性能優於簧片式結構，但鑰匙形狀較復雜，制造成本高，因此使用受到限制。
⑥彈子結構：它是用鑰匙插入鐵芯並旋轉帶動機構而實現開關動作的。彈子結構的圓柱形鎖芯表面上沿徑向分佈著若幹個孔，這些孔分別與鎖體上的孔相對應，並保證必要的同心度。孔中裝入上下兩排圓柱銷，即上彈子和下彈子。一般情況下，鎖體孔中的上彈子插入鎖芯孔中，或鎖芯中的下彈子插入鎖體孔中，使鎖芯不能任意旋轉。鑰匙插入後，由於鑰匙齒距與彈子孔逐一對應，齒深與下彈子長度相對應，因而使上彈子與下彈子的接觸面正好與鎖芯與鎖體的接觸面相重合，鎖芯因之可以自由旋轉，帶動機構實現開關動作（見圖）。彈子結構是應用最廣泛的一種鎖具結構，采用彈子結構的鎖稱為彈子鎖。
非機械結構 主要有聲控結構、磁控結構和光電結構3種。
①聲控結構：電子計算機、聲辨系統和驅動系統相結合的裝置。相應的聲控鎖隻有“辨認”出預先規定的聲音後，方能打開。
②磁控結構：在控制鎖具開關動作的元件中裝有永磁性“彈子”，並按同性相斥、異性相吸的原理，設計出彈子的不同動作。利用磁性鑰匙的磁力作用實現鎖閉、開啟動作。相應的鎖有磁性掛鎖。
③光電結構：利用光電系統自動識讀信號和發出信號，利用電信控制開關機構的動作，采用光電結構的鎖主要有電子卡片鎖。電子卡片鎖有一卡片鑰匙，上面的穿孔排列可達幾萬到幾百萬種。開啟時將卡片空入鎖的長方孔內，由光電檢測裝置檢驗穿孔的排列情況，若符合原定方案，鎖即開啟。電子卡片鎖克服瞭機械鎖的鑰匙牙花固定不變的缺陷，有任意變換編碼的優點，因此多用於賓館。當旅客退宿後，服務員可立即換上新的編碼。