用以代替手工書寫、複寫或印刷製版的機械。打字機有硬打、軟打兩種打字方式。硬打是將字母或字頭直接擊打輥筒，屬機械打字方式；軟打是以點陣，通過噴墨、針式、熱敏轉印、鐳射等方法打出字跡，屬電子打字方式。
1714年英國人H.米爾取得打字機專利。以後相繼發明瞭多種不同類型的打字機，但都沒有具備實際使用價值，未能正式生產。1867年，美國人C.L.肖爾斯等人試製成功第一臺雷明登打字機，1874年正式進入市場。自此，打字機很快得到推推廣，英國、德國、瑞士、瑞典、意大利等國也紛紛相繼制造打字機，形成瞭一個新興的打字機制造工業。
中國於20世紀初試制成舒式和俞式兩種中文打字機，70年代開始生產拼音文字打字機。
打字機按文字種類分為整字文字及拼音文字打字機兩種；按操作結構性能分為機械式手動打字機、電動式打字機、電子控制打字機三種；按字母大小寫轉換方式，可分為機頭升降轉換型打字機及字排座下墜轉換型打字機兩種。
中文打字機通常為整字文字打字機，由機身、機架、字盤、拖板、橫格器、直格器、色帶、輥筒架、輥筒等部件組成（見圖）。字盤可容納常用漢字2400多個，另有備用字3600多個。打字時，機身上的字錘通過聯動機構從字盤上抽取字母，然後敲擊固定在輥筒上的色帶或蠟紙上，後自動復位，落到原來的字格孔內。
機械式拼音文字打字機，通常由機身、機頭(皮輥)、鍵盤、色帶和打字裝置(有字排式、菊花式、球形式等)等組成。打字時，按動字母撳鈕，通過各種不同幾何尺寸的鉤子，起動字排，打擊到皮輥上，再由鋼絲彈簧的拉力使字盤回復到原來的位置。
由於通信系統和計算機的需要，打字機又向自動控制和高速打印方向發展，出現瞭用編碼電信號形式的“共同語言”。80年代以來，打字機進一步向智能化方向發展，出現帶液晶顯示的打字機、有存儲裝置的打字機、針打打字機、與通信設備連用的電傳打字機，以及與電子計算機連用的輸入、輸出打字機等等。