中國第一條水底隧道。位於上海市區西南部黃浦江上遊的江底，1965年5月動工，1970年9月建成通車（見彩圖）。包括引道在內，全長2761米。最大縱坡為3.84％，水底段設有0.6％的緩坡段。
上海黃浦江打浦路過江隧道內景
隧道埋設於第四紀沖積層形成的淤泥質粘土和粉沙土地層中，其底部最大埋深在地面以下34米左右，水底段最小覆土深度為7米。兩端洞口外均設有長約100米的柵式光過渡段。沿線設有豎井6座，作為施工時拼裝、拆卸盾構以及隧道運營時的通風、照明、通信、給排水等的設備井之用。
隧道為雙車道，車道寬7.0米，車道一側設有寬0.25米的側石，另一側為寬0.65米的檢修巡邏道。水底及河岸段圓形斷面采用網格式擠壓盾構及全閉胸擠壓盾構施工。隧道外徑10米，內徑8.8米，襯砌由8塊鋼筋混凝土管片組合而成（見圖）。部分河岸段為鋼筋混凝土矩形斷面，采用噴射井點降低地下水位後，用鋼板樁支撐明挖施工，其餘均用連續沉井法施工，即將沉井逐個下沉後，再將各井接通而構成隧道（見地下工程沉井法施工）。引道段為敞開式的U形斷面，采用輕型井點及噴射井點降低地下水位（見基坑水位的降低）後明挖施工。
隧道內車行道為現澆的鋼筋混凝土路面。上部吊平頂由鋼絲網水泥、預制薄板構成。采用橫向機械通風，沿隧道縱向佈設送排風口。沿隧道設有7座排水泵房，可將隧道內污水及沖洗水定時排出，以保持隧道內的清潔和幹燥。