實現煤礦生產機械化和現代化的重要設備之一。機械化採煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產量、高效率、低消耗的目的。採煤機分鋸削式、刨削式、鑽削式和銑削式四種：①鋸削式採煤機，即截煤機，靠安裝在迴圈運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤；②刨削式採煤機，即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤；③鑽削式採煤機，靠鑽頭邊緣的刀齒鑽入煤體，由鑽頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎；④銑削式採煤機，靠滾筒上的截齒旋轉銑削破煤。20世紀初開始應用截煤機；40年代出現瞭深截式聯合採煤煤機；50年代初期出現瞭淺截式滾筒采煤機，生產能力和對頂板的適應性都有很大提高，60年代研制成雙滾筒采煤機，使生產情況得到進一步改善。中國在1949年以前很少用機械采煤。50年代開始使用截煤機和深截式聯合采煤機，60年代開始使用淺截式滾筒采煤機，70年代初在一些礦區開始使用淺截式雙滾筒采煤機，機采產量不斷提高。70年代以來，采煤機不斷改進，如采用大功率水冷電機來提高生產能力，開采厚度較大的堅硬煤層；采用粗齒滾筒提高塊煤率；采用無鏈牽引減少機械事故並適應長工作面多臺采煤機同時作業等。
截煤機 機械化掏槽的機器，用以增加爆破自由面，提高爆破效率，有圓盤式、截桿式和截鏈式三種。鋼絲繩兩端分別固定在錨柱和截煤機的繩筒上。工作時繩筒轉動，將截煤機拉向前進，速度為0.25～1.1m/min。牽引鋼絲繩長25m，每前進20～25m需移置錨柱。截煤機不能直接落煤，在工作面上需增加爆破落煤的工序，已被滾筒采煤機代替。
滾筒采煤機 一種銑削式淺截深采煤機，由截割部分、牽引部分和動力部分組成。截割部分包括工作機構和減速器，牽引部分包括行走機構（鏈輪、牽引鏈及其拉緊裝置）和液壓傳動裝置，動力部分包括電動機和電氣控制箱。另外，還有輔助裝置，包括底托架、電纜架、噴霧裝置和信號照明等設備。滾筒采煤機適於在煤層厚度變化小、無夾石、地質構造簡單、煤層傾角15°以下、頂板易於管理的條件下使用。傾角較大時，需裝防滑裝置。滾筒采煤機騎在可彎曲刮板輸送機上工作，沿工作面往返運行。螺旋式滾筒上裝有按一定規律排列的截齒。滾筒轉動時，截齒按一定順序在煤體上先後截出很多溝槽，使溝槽之間的煤體破落，通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入輸送機。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑，各制造廠有各種不同的系列，根據采高選定。滾筒寬度相當於截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等幾種規格。
滾筒采煤機分單滾筒和雙滾筒兩種：
單滾筒采煤機 進刀方式有三種：①先進刀後移機頭，一般采用斜切進刀，這種方式簡單易行，但進刀時間長；②先移機頭後進刀，能充分利用工時，但開缺口工作量大；③進刀同時移機頭，進刀簡單，時間短，但需強力推移輸送機的設備。
割煤方式有兩種：①單向采煤，采煤機上行進一刀割煤，下行裝煤。優點是能充分利用機器裝煤，效率高，但工作面割一刀時間長，頂板懸露時間長，一般適用於頂板穩定、采高較大、裝餘煤量大的煤層。②雙向采煤，往返各進一刀。優點是能提高工時利用率，工作面生產能力大，支護頂板及時，工序緊湊，但采高大時清浮煤工作量大。
雙滾筒采煤機 一次采全厚，采煤機兩端各有一個滾筒（見彩圖）。前滾筒在上割頂煤，後滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉，司機左側滾筒用左螺旋，司機右側滾筒用右螺旋。也可相向旋轉，司機左側滾筒用右螺旋，司機右側滾筒用左螺旋。一般采用雙向采煤，先進刀後移機頭的斜切進刀方式；也可采用進刀同時移機頭的正切進刀方式。
可進行穿梭采煤的雙滾筒采煤機
刨煤機 一種刨削式淺截深采煤機（見彩圖）。刨煤機有兩種：①動力刨煤機，靠刨刀對煤體沖擊破煤，存在問題較多，至今仍在研究中；②靜力刨煤機，靠刨刀對煤體靜壓力破煤，分拖鉤式、刮鬥式和滑行式三種。中國目前多用拖鉤式刨煤機，習稱煤刨，由安裝刀架的刨體和左右撐板組成，刨刀對稱地分佈在刨體上。為保證刨煤時煤刨穩定，應將煤刨底盤壓在輸送機溜槽下面。煤刨用錨鏈牽引，沿工作面往復運動落煤，一次刨深50～125mm。刨速大於輸送機鏈速的刨煤機，叫快速刨煤機。刨煤機宜用於頂底板穩定、煤質較軟、地質構造簡單的薄煤層和中厚煤層。
刨煤機在薄煤層長壁工作面采煤