支持和約束軸的旋轉或擺動的機械零件。軸和軸承構成動聯接，藉以傳遞載荷和約束軸的運動。
不同機器對軸承有不同的要求：軋鋼機要求承載能力大；高速旋轉機械要求運轉穩定性好；機床主軸要求旋轉精度高；儀器儀錶要求摩擦力矩小和靈敏度高。有關軸承的研究屬於摩擦學的內容。在滿足載荷、速度、工作環境（如溫度、真空、粉塵和輻射等）和其他特殊要求(如旋轉精度、低起動力矩和低雜訊等)的前提下，設法降低軸承的摩擦和磨損是軸承設計的基本問題。摩擦小小，則軸承溫升低、功耗少、效率高；磨損小，則軸承使用壽命長。在機械設計中還須考慮軸承與其他機械零件的匹配。例如軸承的剛度和阻尼對高速旋轉軸系的動態特性影響很大。
按照工作時的摩擦性質不同，軸承主要分為滑動軸承和滾動軸承兩大類。前者在滑動摩擦下工作，後者在滾動摩擦下工作。（見彩圖）
5000毫米的交叉圓柱滾子轉盤軸承圈
核潛艇用軸承
各種規格的微型滾動軸承
32萬千瓦水輪發電機上的外徑3.8米大型推力滑動軸承
精密主軸滾動軸承生產車間
精密主軸滾動軸承生產設備
裝配線上的電機滾動軸承
精密主軸軸承的質量檢驗
簡史 在中國古籍中，關於車軸軸承的構造早有記載。春秋末期的手工藝專著《考工記》中記載有：“行澤者欲短轂，行山者欲長轂，短轂則利，長轂則安。”漢代許慎所撰《說文解字》中解釋：“參──車轂中鐵也”，“鐧──車軸鐵也。”漢代劉熙的《釋名》中也提到：“鐧，間也，間參軸之間，使不相摩也。”19世紀中葉，歐洲隨著軸承材料、潤滑劑和機械制造工藝等方面的進步，開始有瞭比較完善的滑動軸承。1883年，俄國的Н.П.彼得羅夫首先應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。同年，英國的B.托爾在測定車輛軸承的摩擦系數時發現軸承中有油膜壓力存在，並測出油膜壓力分佈曲線。1886年，英國水力學傢O.雷諾對托爾的發現進行數學分析，導出瞭雷諾方程，從此奠定瞭流體動壓潤滑理論的基礎。此後，德國的A.索末菲、澳大利亞的A.G.M.米歇爾、美國的A.A.拉伊蒙迪和J.鮑埃等人在求解雷諾方程和軸承設計方面作出瞭貢獻。
人類很早就懂得用滾動方式代替滑動方式移動重物更為輕便。輪子在歷史上是很重要的一項發明，沒有輪輻的輪子在中國漢、唐時代稱為“輇”。1279年，中國郭守敬創制的天文簡儀，“在百刻環內廣面臥施圓軸四，使赤道環旋轉無澀滯之患”，其作用與現代推力滾子軸承相似。1772年，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，並裝在郵車上試用。1794年，英國的P.沃恩取得球軸承的專利。1881年，德國的H.R.赫茲發表關於球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特裡貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人又進行瞭大量實驗，對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出瞭貢獻。20世紀60年代後，彈性流體動壓潤滑理論逐漸成熟，按這一理論設計滾動軸承使壽命大為增加。
滑動軸承 在滑動摩擦條件下工作的一類軸承。滑動軸承用油作潤滑劑，使兩相對運動表面完全為油膜隔開。這一類軸承在液體潤滑下工作，載荷由油膜壓力支承，其摩擦完全取決於油的粘度，所以摩擦阻力很小。正常工作時，運動表面不會直接接觸，所以沒有磨損。但液體動壓軸承在起動和停止階段，不可能得到完全液體潤滑。液體靜壓軸承則不然，始終在液體潤滑下工作，故軸承壽命很長，而且精度保持性極好。
在實際使用中，有相當多的用油、脂潤滑的滑動軸承，兩相對運動表面隻能部分地被油膜隔開。對於這一類在邊界潤滑、半液體潤滑下工作的滑動軸承來說，摩擦和磨損與軸承的材料、表面形貌和潤滑劑的油性有關。為瞭延長軸承的使用壽命，必須選用減摩性好的材料制造軸承，用適宜的潤滑劑潤滑運動表面，並限制軸承的工作載荷和相對運動速度。
在真空、輻射、高溫和低溫等環境中不能用油、脂潤滑的滑動軸承，也可以使用固體潤滑劑，在固體潤滑下工作。在不便施加潤滑劑的地方可以采用自潤滑軸承。
用氣體作潤滑劑的滑動軸承，也能把兩運動表面完全隔開，由氣膜支承載荷。氣體粘度比液體低得多，受溫度影響粘度變化很小，在放射性環境中氣體不會分裂。因此在氣體潤滑下工作的軸承（見氣體軸承）的摩擦阻力極小，並能在低溫、高溫、放射性環境中使用。
利用電場力或磁場力使兩運動表面隔開的滑動軸承，不依靠油膜或氣膜來支承載荷，不需要潤滑劑。這種軸承用於真空中，不存在摩擦，有利於實現超高速轉動。
滑動軸承工作平穩、可靠、無噪聲，在液體潤滑條件下油膜還具有一定的吸振作用。
滾動軸承 用一組滾動元件把兩相對運動表面隔開、在滾動摩擦下工作的一類軸承。滾動元件有球、各種滾子和滾針。滾動軸承的摩擦系數比較低，且不隨速度變化，所以機器容易啟動。滾動軸承的標準化和商品化的程度很高，便於選用。它消耗潤滑劑較少，脂潤滑脂不易流失，使用維護方便。與滑動軸承比較，滾動軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時壽命較低、噪聲較大。
參考書目
巴威爾著，西安交通大學譯：《軸承系統──理論和實踐》，機械工業出版，北京，1983。(F.T.Barwell，Bearing Systems-Principles and Practice，Oxford Univ.Pr.，1979.