用平行投影法將空間形體和確定其位置的空間直角坐標系投影到投影面上得到的圖形（圖1）。軸測圖是畫法幾何研究的一項內容。它用單獨一個投影表達空間形體，立體感強。在用平行投影法獲得軸測圖時，坐標軸與投影面間的夾角不同，坐標軸在投影面上的投影長度與其自身長度之比，即軸向變形係數也不同。因三條坐標軸兩兩互相垂直，它們的投影之間的夾角與它們的軸向變形係數間存在一定的制約關係，由此可推導出軸測圖的一系列性質和定理。
軸測圖按平行投影法的投影方向是否垂直於投影面而分為正軸測圖和斜軸測圖，還可按三坐標軸的變形系數全部相等、兩個相等和都不相等分為等軸測圖、二等軸測圖和三等軸測圖。通常根據空間形體的形狀和結構特點應選用合適的軸測圖。中國機械制圖國傢標準推薦3種軸測圖：①正等軸測圖；②正二等軸測圖；③斜二等軸測圖。圖2表示出這3種軸測圖的軸向變形系數和坐標軸間夾角的數值，以及正立方體的相應軸測圖。在3種軸測圖中，正二等軸測圖的立體感較好，但作圖較繁，斜二等軸測圖的立體感較差，但作圖方便。
軸測圖的作圖主要運用平行投影法的兩個性質：平行二直線的投影仍平行；兩平行線段長度之比等於其投影之比。作圖時，先畫出三坐標軸的投影，並確定其變形系數的數值。然後沿坐標軸投影的方向測量各線段的長度及其位置，逐步繪出形體的軸測圖。