對牛頓流體（見流體力學）微團應用牛頓第二定律所得到的流體運動微分方程，是流體動力學基本方程之一。這一方程是1827年由法國工程師C.L.M.H.納維首先提出的，1845年由英國物理學傢G.G.斯托克斯加以完善，簡稱 N-S方程，是粘性不可壓縮流體動力學的基礎。
具體形式 直角坐標系中，N-S 方程的具體形式為
\
n
\
n
式中u、v、w分別為速度
在
x、
y、
z方向的分量；
X、
Y、
Z分別為外部作用於單位質量流體的體積力沿
x、
y、
z方向的分量；
p為壓力；
為密度；
η為動力粘度；
，其中
t為時間；
。
在不可壓縮流體（變形率為零，即
為常數）的流動過程中，溫度變化通常不大，可假定
η為常數，這時N-S方程的形式為
式中
，稱為運動粘度；
。
N-S方程的物理意義是：單位質量流體微團的加速度，等於它所受到的體積力、表面上作用的壓力與粘性應力之和。
應用 對於極少數非常簡單的流動，如圓管、平行板內的層流流動等，N-S方程有解析解。20世紀60年代以來，隨著電子計算機和數值計算技術的發展，已用N-S方程求解瞭許多工程問題，如透平機械葉片通道內的流動等。N-S方程有兩種近似求解途徑，當雷諾數很大時，N-S方程簡化為邊界層方程（見邊界層理論）；當雷諾數很小時，由N-S方程可建立極慢流動理論，廣泛用於軸承潤滑、兩相流動、滲流等問題。