主軸箱可在搖臂上移動，並隨搖臂繞立柱回轉的鑽床（見圖）。搖臂還可沿立柱上下移動，以適應加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作臺上，較大的工件可直接放在機床底座或地面上。搖臂鑽床廣泛應用於單件和中小批生產中，加工體積和重量較大的工件的孔。搖臂鑽床的主要變型有滑座式和萬向式兩種。滑座式搖臂鑽床是將基型搖臂鑽床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身導軌移動，以擴大加工範圍，適用於鍋爐、橋樑、機車車輛和造船等行業。萬向搖臂鑽床的搖臂除可作垂直和回轉運動外，並可作水準平移動，主軸箱可在搖臂上作傾斜調整，以適應工件各部位的加工。此外，還有車式、壁式和數字控制搖臂鉆床等。
