主軸水準佈置、主軸箱能沿前立柱導軌垂直移動的鏜床（圖1）。除擴大工件上已鑄出或已加工的孔外，臥式鏜床還能銑削平面、鑽削、加工端面和凸緣的外圓，以及切螺紋等，是應用最廣的一種鏜床，主要用在單件小批生產和修理車間，加工孔的圓度誤差不超過5微米，表面粗糙度為Ra0.63～1.25微米。臥式鏜床的主參數是主軸直徑。
使用臥式鏜床加工時，刀具裝在主軸、鏜桿或平旋盤上，通過主軸箱可獲得需要的各種轉速和進給量（見切削用量），同時可隨著主軸箱沿前立柱的導軌上下移動。工件安裝在工作臺上，工作臺可隨下滑座和上滑座作縱橫向移動，還可繞上滑座的圓導軌（見機床導軌）回轉至所需要的角度，以適應各種加工情況。當鏜桿較長時，可用後立柱上的尾架來支承其一端，以增加剛度。
為瞭加工大孔距工件或長箱體，有的臥式鏜床把工作臺橫向行程加大兩倍左右，采用加大床身主導軌寬度和帶輔助導軌的方法增加下滑座剛度。
刨臺式臥式鏜銑床（圖2）的床身呈T字形，工作臺在床身上作橫向移動，立柱作縱向移動；也有立柱不動，而工作臺兼作縱向移動的。這種機床適用於長箱體、機架和成組工件的鏜孔和銑削。
臥式鏜銑床（圖3）無後立柱，床身較短，適合於調頭鏜削和銑削，有的還帶有坐標測量裝置。