由蝸桿與蝸輪互相嚙合組成的交錯軸間的齒輪傳動（圖1）。通常兩軸的交錯角為90°。一般蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。蝸桿傳動的傳動比大，工作平穩，雜訊小，結構緊湊，可以實現自鎖。但一般的蝸桿傳動效率較低，蝸輪常須用較貴的有色金屬（如青銅）製造。蝸桿傳動廣泛用於分度機構和中小功率的傳動系統。單級蝸桿傳動的傳動比常用8～80。在分度機構或手動機構中蝸桿傳動的傳動比可達300，用於傳遞運動時可達到1500。
類型 蝸桿傳動有多種類型，如表所示。
蝸桿傳動類型
圓柱蝸桿傳動是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動。其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動（圖2）。①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡單，但難以磨削，故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易於形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當量曲率半徑較大，接觸應力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。
主要參數 各類圓柱蝸桿傳動的參數和幾何尺寸基本相同。圖3為阿基米德圓柱蝸桿傳動的主要參數。通過蝸桿軸線並垂直於蝸輪軸線的平面，稱為中間平面。在中間平面上，蝸桿的齒廓為直線，蝸輪的齒廓為漸開線，蝸桿和蝸輪的嚙合相當於齒條和漸開線齒輪的嚙合。因此，蝸桿傳動的參數和幾何尺寸計算大致與齒輪傳動相同，並且在設計和制造中皆以中間平面上的參數和尺寸為基準。
蝸桿的軸向齒距pX應與蝸輪的端面周節pt相等，因此蝸桿的軸向模數應與蝸輪的端面模數相等，以m表示，m應取為標準值。蝸桿的軸向壓力角應等於蝸輪的端面壓力角，以α表示，通常標準壓力角α＝20°。
蝸桿相當於螺旋，其螺旋線也分為左旋和右旋、單頭和多頭。通常蝸桿的頭數Z1=1～4，頭數越多效率越高；但頭數太多，如Z1＞4，分度誤差會增大，且不易加工。蝸輪的齒數Z2=iZ1，i為蝸桿傳動的傳動比，i=n1/n2=Z2/Z1。對於一般傳遞動力的蝸桿傳動，Z2=27～80。當Z2＜27時，蝸輪齒易發生根切；而Z2太大時，可能導致蝸輪齒彎曲強度不夠。以d1表示蝸桿分度圓直徑，則蝸桿分度圓柱上的螺旋升角λ可按下式求出
在上式中引入
q=
Z
1/
tg
λ，則可求得蝸桿的分度圓直徑為
d
1=
qm。式中
q稱為蝸桿特性系數。為瞭限制滾刀的數目，標準中規定瞭與每個模數搭配的
q值。通常
q=6～17。蝸輪分度圓直徑
d
2=
Z
2
m。
失效形式和計算準則 在蝸桿傳動中，蝸輪輪齒的失效形式有點蝕、磨損、膠合和輪齒彎曲折斷。但一般蝸桿傳動效率較低，滑動速度較大，容易發熱等，故膠合和磨損破壞更為常見。
為瞭避免膠合和減緩磨損，蝸桿傳動的材料必須具備減摩、耐磨和抗膠合的性能。一般蝸桿用碳鋼或合金鋼制成，螺旋表面應經熱處理（如淬火和滲碳），以便達到高的硬度(HRC45～63)，然後經過磨削或珩磨以提高傳動的承載能力。蝸輪多數用青銅制造，對低速不重要的傳動，有時也用黃銅或鑄鐵。為瞭防止膠合和減緩磨損，應選擇良好的潤滑方式，選用含有抗膠合添加劑的潤滑油。對於蝸桿傳動的膠合和磨損，還沒有成熟的計算方法。齒面接觸應力是引起齒面膠合和磨損的重要因素，因此仍以齒面接觸強度計算為蝸桿傳動的基本計算。此外，有時還應驗算輪齒的彎曲強度。一般蝸桿齒不易損壞，故通常不必進行齒的強度計算，但必要時應驗算蝸桿軸的強度和剛度。對閉式傳動還應進行熱平衡計算。如果熱平衡計算不能滿足要求，則在箱體外側加設散熱片或采用強制冷卻裝置。
蝸桿和蝸輪結構 一般蝸桿與軸制成一體，稱為蝸桿軸（圖4）。蝸輪的結構型式（圖5）可分為3種形式。①整體式：用於鑄鐵和直徑很小的青銅蝸輪。②齒圈壓配式：輪轂為鑄鐵或鑄鋼，輪緣為青銅。③螺栓聯接式：輪緣和輪轂采用鉸制孔，用螺栓聯接，這種結構裝拆方便。
