用船或浮箱代替橋墩，浮在水面的橋樑。軍隊採用制式器材拼組的軍用浮橋，則稱舟橋。浮橋的歷史記載以中國為早。《詩經·大雅·大明》記載：“親迎於渭，造舟為梁”，記載周文王姬昌於西元前1184年在渭河架浮橋。東漢光武帝建武十一年（西元35年），公孫述在今湖北宜都、宜昌間架設長江浮橋。西晉武帝泰始十年（274年），杜預在今河南孟津附近的黃河架設河陽浮橋，曾持續使用達800多年。在國外，波斯帝國居魯士大帝於西元前537年在美索不達米亞修建過浮橋；澤爾士一世於西元前4881年為進軍歐洲曾在赫勒斯滂（現為達達尼爾海峽）建浮橋，以連接歐、亞大陸。
浮橋的結構形式有兩種：①傳統的形式是在船或浮箱上架梁、再鋪橋面。②舟梁合一的形式，或船隻首尾相連，成縱列式，或將舟體緊密排列成帶式。為保持浮橋軸線位置不致偏移，在上、下遊需設纜索錨碇。為與兩岸接通，在兩岸需設置過渡梁或跳板。為適應水位漲落，兩岸還應設置升降碼頭或升降棧橋。
浮橋可用於人行、公路、鐵路。其構造並不復雜，架拆也方便，但維修費用高。平時可用以應急救災或作為臨時性交通設施，戰時可用以保障軍隊迅速通過江河軍用的制式舟橋，為增加其機動性，常用輕金屬制成自行式的。