用流體作為工質的一種傳動。依靠液體的靜壓力傳遞能量的稱為液壓傳動。依靠葉輪與液體之間的流體動力作用傳遞能量的稱為液力傳動。利用氣體的壓力傳遞能量的稱為氣壓傳動。流體傳動系統中最基本的組成部分是:將機械能轉換成流體壓力能的轉換元件,如壓縮機、液壓泵和泵輪等;將流體壓力能再轉換成機械能的轉換元件,如氣動馬達、氣缸、液壓馬達、液壓缸和渦輪等,這種轉換元件也稱為執行元件;對流體能量進行控制的各種控制元件、如液壓控制閥、液壓伺服閥、氣動邏輯元件和射流元件等。