包括花鍵軸和花鍵孔（見花鍵聯接）的加工。
花鍵軸加工 主要採用滾切、銑削和磨削等切削加工方法，也可採用冷打、冷軋(見成形軋製)等塑性變形的加工方法。①滾切法：用花鍵滾刀在花鍵軸銑床（見花鍵加工機床）或滾齒機上按展成法（見齒輪加工）加工（圖1），這種方法生產率和精度均高，適用於批量生產。②銑削法：在萬能銑床上用專門的成形銑刀直接銑出齒間輪廓，用分度頭分齒逐齒銑削；若不用成形銑銑刀，也可用兩把盤銑刀同時銑削一個齒的兩側（圖2），逐齒銑好後再用一把盤銑刀對底徑稍作修整。銑削法的生產率和精度都較低，主要用在單件小批生產中加工以外徑定心的花鍵軸和淬硬前的粗加工。③磨削法：用成形砂輪在花鍵軸磨床上磨削花鍵齒側和底徑，適用於加工淬硬的花鍵軸或精度要求更高的、特別是以內徑定心的花鍵軸。④冷打法：在專門的機床上進行。冷打花鍵軸的工作原理見圖3。對稱佈置在工件圓周外側的兩個打頭，隨著工件的分度回轉運動和軸向進給作恒定速比的高速旋轉，工件每轉過1齒，打頭上的成形打輪對工件齒槽部錘擊1次，在打輪高速、高能運動連續錘擊下，工件表面產生塑性變形而成花鍵。冷打的精度介於銑削和磨削之間，效率比銑削約高5倍左右，冷打還可提高材料利用率。
花鍵孔加工 主要有插削、拉削和磨削等方法。①插削法：用成形插刀在插床上逐齒插削，生產率和精度均低，用於單件小批生產。②拉削法：用花鍵拉刀在拉床上拉削，生產率和精度均高，應用最廣泛。③磨削法：用小直徑的成形砂輪在花鍵孔磨床上磨削，用於加工直徑較大、淬硬的或精度要求高的花鍵孔。