用環狀密封體阻塞洩漏間隙的可用於往復或旋轉運動的接觸式
動密封（見圖）。環狀密封體即密封環，用橡膠或塑膠製成。密封環在安裝溝槽中受到預壓縮，工作時受工作介質壓力作用後產生自緊作用。密封環按形狀分為：O型密封環、X型密封環、唇型密封環、Y型密封環和V型密封環。O 型密封封環結構簡單，重量輕，具有雙向密封能力，密封性能好，使用壓力范圍大，廣泛用於液壓、氣壓和真空設備的動密封中。但用於直徑大、行程長的往復運動件時，O 型密封環容易扭轉變形，往復速度高時會產生泄漏；旋轉速度大時橡膠易因摩擦熱而老化。X 型密封環抗扭能力強。唇型密封環的唇部與軸貼緊，在工作介質壓力作用下有顯著的自緊作用，密封效果好，廣泛用於低壓密封。Y型密封環高度大，剛性好，主要用於較高的往復式密封中。V型密封環適用於直徑較大、速度較高、行程較長的往復式密封，在壓力高時可多環重疊使用。