棘皮動物門的1綱。在古生代繁盛，現已衰退。化石種類約有5000多種。現存僅1個關節目或稱亞綱(Arti-culata)，約有610多種。現存的海百合綱分為2個類型：①柄海百合類，終生有柄，營固著生活，形狀很象百合花，故稱海百合。②海羊齒或稱羽星類，成體無柄，營自由生活或暫時性固著生活。
形態 柄海百合類外觀很像植物，可以分根，莖(柄)、冠3部（圖1）。海羊齒類莖（柄）僅在幼期存在在，成長後消失，僅留最頂端1節，稱為中背板。
莖由多數環狀骨板構成，常有稱為根卷枝或卷枝的附屬物。莖的固著端有的擴大為盤狀，有的為指狀、葉狀或錨狀，借此固著於海底。海羊齒的卷枝集中在中背板周圍，用以爬行海底或暫時固著。卷枝數目、節數和形態是海洋齒分類的重要依據。
冠包括萼和腕2部分。初發生時，萼由2環骨板構成，每環有板5個，下面1環稱基板，上面1環稱口板。以後口板變成瓣狀。並在2環板之間出現1環支持腕的5個輻板。具有這種結構的萼稱為單環萼。如在基板之下再分化出1環下基板，則稱雙環萼。現生的海百合絕大多數都是單環萼。海羊齒類萼不發達，呈盤狀，僅能看到中背板和輻板。口和肛門均朝上，步帶溝和口相通，溝隨腕而分，溝側富有纖毛，能輸食物入口，故步帶溝又名食溝。
腕數原始為5個，常再分枝成多個，因此，有第1次(原腕板)，第2次(雙列板)和第3次（掌板）之分。與分歧點相當的腕板稱分歧軸。從1個分歧軸到次1個分歧軸之間的腕板數目常隨種而異。在描述海百合時，常用符號來表示腕板數目和不動關節的位置。如ⅡBr4(3+4)表示第2次腕板共4塊，第3～4板間為不動關節。
腕的兩側有一系列羽枝，交互出現在各腕節的一側，因此，除不動關節靠下邊的1節外，每節有1羽枝。羽枝由羽枝節構成，其節數和形狀在分類上很重要，描述時常用P1、P2、P3、…表示不分枝腕外側的第1、第2、第3羽枝，Pa、Pb、Pc、…表示內側的第1、第2、第3羽枝……（圖2）。用PC、PD、PP表示第1次腕、第2次腕和第3次腕分出的羽枝。
生殖腺位於生殖羽枝內，成熟的生殖細胞破羽枝壁而放於水中，或仍附於羽枝上。胚有纖毛，在破卵膜稍後即獲得海百合綱所特有的纖毛環。海百合類的幼體呈桶形，故名樽形幼體。樽形幼體進一步發育為有柄幼蟲。
生態分佈 柄海百合類多棲息於深海；海羊齒類多生活在沿岸淺海，最深不超過1500米，極個別的到4000米。底質多半都是硬的石底、貝殼底或沙底，少數種生活在軟泥底。卷枝的長短和粗細同棲息的底質常有密切關系：生活在粗底質的種類，卷枝強壯而且長大；抓住其他物體作為附著基的種類，卷枝短而粗壯；生活在軟泥底的種類，卷枝細長而直(見圖)。
海羊齒類以印度洋－西太平洋區種類最多，包括瞭海羊齒的絕大多數，特別是小腔海羊齒類。分佈中心是以呂宋、婆羅洲和新幾內亞為界的三角區，中心以外逐漸減少。中國的海羊齒絕大多數均分佈在南海，南海約有60多種，黃渤海種類很少，僅有1種。在底棲動物群落中，海百合類很少為優勢種。在條件適宜時，有時在局部海區大量出現，種群密度可達每平方米65個個體。
海羊齒營暫時性固著生活，離開附著基，腕能上下擺動遊泳。在10個腕的種類，遊泳的姿勢是相間的5腕上伸，另5腕下收。櫛羽枝類能用腕在地面匍匐移動。
本類動物多為濾食性，食物主要為浮遊生物。深水柄海百合的食物包括小的端足類、橈足類、軟甲類的幼體、矽藻、原生動物和有機碎屑。淺水海羊齒的食物包括甲藻、矽藻和小形甲殼類。櫛羽枝類的食物包括單細胞的絲狀藻、矽藻、有孔蟲和小形甲殼類等。在海洋裡幾乎沒有什麼動物會吃海百合，A.H.克拉克認為可能由於海百合觸手能分泌1種有毒物質，麻痹其他動物。
吸口蟲是寄生於海百合類的特殊多毛類，種類很多。它們能伸出長吻徐徐匍行於寄主的腕上或盤上，有的能形成類似蟲癭或胞囊的構造，躲在裡邊。與海百合類營共棲的動物很多，如蛇尾綱的板蛇尾、甲殼類的假鼓蝦、鎧甲蝦和浪漂水虱等。
分類 本綱分為4個目（或亞綱）：遊離海百合目(Inadunata)、可曲海百合目(Flexibilia)、圓頂海百合目(Camerata)和關節海百合目(Articulata)。現生的海百合均屬關節海百合目。
參考書目
A.H.Clark，A Monograph of the existing crinoids，Bulletin of U.S.National Museum82，Vol.1，Washington，1921.
H.B.Fell，Ecology of Crinoids，In R.A.Boolootian(ed.)，Physiology of Echinodermata，Interscience Publishers Co.，New York，1966.