圍胸目茗荷亞目的1種。固著生活於沿海潮間帶和潮上帶巖石縫隙中。分佈於東海和南海沿岸。
身體分為頭部和柄部。頭部側扁，由楯板、背板、上側板、峰板、吻板等8個殼板形成殼室，基部有一排（21～31個）小的側板輪生。殼板白色，外包一層牢固的黃褐色外皮。楯板三角形，較大；背板四邊形，最大，上側板位於楯、背板之間，窄三角形，吻板和峰板各1片，內凹。基部輪生小側板三角形，內彎，其亞吻板和亞峰板略大。柄部側扁，多略短於頭部，完全被橢圓形形小鱗片有規則地覆蓋，內部肌肉發達，可伸縮，褐色或淺褐色。軟體部分的軀體在殼室中，口器上唇無齒，大顎具5齒，6對蔓足，具4～8節的尾附肢；具交接器，但無背突。雌雄同體。無補充雄性（見圖）。
該種受精卵初孵化為無節幼體，經金星幼體期，由第1觸角附著盤分泌物質附著，以後經過變態成為小的個體。
最大的個體頭部寬可達44毫米，高27毫米，柄部寬25毫米，長15毫米。
龜足是中國東海和南海的常見種，殼表常附有楯形矮藤壺，柄基部常有毛鳥嘴等蔓足類著生。在浙江舟山群島以南巖石海岸，常成群固著在巖石縫隙中，有時密集成簇狀，一受觸動即緊縮柄部藏在巖縫裡，以防止受到危害。沿海居民常取柄部肌肉為食，味鮮美。