結締組織的一種，可分外骨骼和內骨骼兩大類。它為動物體的軟組織提供保護和支援，也為肌肉提供附著的基礎，構成一個連接的、可以運動的杠桿系統。骨骼、關節和肌肉3個密切相關的部分構成動物的運動裝置。動物各種動作的完成主要是由肌肉收縮作用於骨骼的結果。運動是以骨骼為杠桿，關節為樞紐，肌肉收縮為動力而完成的。
功能與結構 骨骼的功能主要是供肌肉附著，作為動物體運動的杠桿；支持軀體，維持持一定的體形；保護體內柔軟的器官，如顱骨保護腦和延髓、胸廓保護心和肺等；協助維持體內鈣、磷代謝的正常進行；骨髓腔中的紅骨髓有制造血細胞的功能。
骨分密質骨與松質海綿骨。密質骨由整齊排列的骨板構成，排列在骨表面的骨板是外環骨板，排列在內部圍繞骨髓腔排列的是內環骨板，在內、外骨板之間有很多呈同心圓排列的骨板，叫哈弗斯氏系統，其中心管叫哈弗斯氏管。在管內有血管和神經通過。密質骨主要構成長骨的骨幹。松質骨呈海綿狀，也叫海綿骨。由許多骨質小梁形成網狀結構，網孔內有骨髓。這些骨質小梁的排列與作用力的方向相適應。松質骨存在於長骨的骺端、短骨和不規則骨的內部。骨髓腔位於骨幹中央和松質骨的間隙。在骨外有結締組織形成的骨膜(periosteum)包被，內含血管和神經。骨膜在骨的生長和骨折的修復中起著重要的作用。
類型 由於各骨塊在機體中所起的作用不同，可分為長骨、短骨、扁骨和不規則骨4種類型：①長骨，通常呈管狀，兩端粗大，主要見於四肢，如股骨和肱骨，起著支持和杠桿的作用。肋骨屬於弓形長骨，長而彎曲，沒有骨髓腔。②短骨，方形或圓形小骨，如腕骨和跗骨，骨質堅實，起著分散壓力和改變力方向的作用。③扁骨，扁平的板狀骨，如頭蓋的各骨片，起著保護腦的作用。不屬於以上類型，形狀不規則的都屬於不規則骨，如巖狀乳突骨等。
硬骨依其發生上來源的不同，可分為軟骨原骨和膜原骨兩種類型：從間充質經過軟骨階段再變成硬骨，稱軟骨原骨或替代性骨，例如，脊柱，肋骨，四肢骨和頭骨的一部分；另一種是在間充質的基礎上，不經過軟骨階段而直接形成硬骨，稱膜原骨或皮性硬骨，例如，頭骨頂部的額骨，頂骨，頜弓上的前頜骨、上頜骨、齒骨等。軟骨原骨和膜原骨隻是根據發生來源不同而區分的，它們一經變成硬骨，從形態或性質上就不易分辨瞭。
骨的成分 骨是由堅硬的礦物質（羥基磷灰石結晶3Ca3(PO4)·Ca(OH)2，是磷酸鈣和氫氧化鈣的復合物）和骨膠的有機質結合而構成。兩者的結合使骨具有很大的韌性和堅固性。用火燒的方法除去骨膠，骨塊就失去彈性而變得松脆易碎；用稀鹽酸浸泡骨塊，使礦物質溶解，則骨塊失去堅硬性，變得像橡皮一樣柔韌可曲。
骨中的礦物質主要是鈣和磷，此外還需要維生素 D，促進鈣、磷在腸道的吸收，從而促進骨的形成。維生素D來源於食物，或在日光照射下由體內合成。
全身骨骼的區分 一個典型的陸生脊椎動物，全身骨骼依著生部位可分作中軸骨骼和附肢骨骼兩大部分，前者包括頭骨、脊柱、肋骨和胸骨，後者包括肩帶、腰帶及四肢骨。下面以傢兔為例，將主要骨塊列表如下：
