醛糖的一級羥基氧化為羧基而成的羧酸。糖醛酸廣泛存在於自然界,最常見的糖醛酸有D-葡萄糖醛酸、D-甘露糖醛酸、D-半乳糖醛酸、L-艾杜糖醛酸、L-古羅糖醛酸:

糖醛酸通常以吡喃糖糖和呋喃糖形式與它們相應的內酯處於平衡狀態。它是動物、植物、微生物代謝的產物。D-半乳糖醛酸是果膠的成分,果膠經酶促水解,可以得到很高收率的D-半乳糖醛酸。D-甘露糖醛酸和 L-古羅糖醛酸以結合的形式存在於多種海洋生物如海藻等中,因此也稱藻酸。L-艾杜糖醛酸是硫酸軟骨素、肝素和其他多糖的成分。

  糖醛酸在劇烈的水解條件下,很容易發生脫羧反應,因此不易從天然資源中分離得到,一般采用酶水解制備。氨基己糖醛酸、2-氨基半乳糖醛酸、2-氨基甘露糖醛酸、2-氨基葡萄糖醛酸也相繼從細菌多糖抗原中發現。D-葡萄糖醛酸經醋酸桿菌作用得到戊糖醛酸(D-來蘇糖醛酸)。

  糖醛酸通常以內酯的形式存在,D-葡萄糖醛酸是呋喃糖-3,6-內酯趨於穩定的狀態,稱為D-葡萄糖醛酸內酯。D-半乳糖醛酸的呋喃糖要求兩個五元環之間是反式連接,因此,3,6-內酯采取吡喃糖型。