中國地質礦產部所屬的全國性地質科學普及機構。是亞洲規模最大的地質博物館。位於北京，1958年建立，次年10月正式對外開放。其前身是建於1916年的工商部地質調查所地質礦產陳列室。首任館長及總工程師為地質學傢高振西，現任館長邢裕盛。中國地質博物館的任務是從事收藏並展覽中外各類地質標本，普及地質學知識，組織地質學愛好者和青少年開展科普活動，以及進行地質科學研究、地質科學文化交流。設有6個基本陳列室。地球史室，通過介紹地球的起源、地球的構造及地殼運動、地表形態、、外動力地質作用等，向人們展示地球的發展史。地層古生物室，按地質年代、生物門類及生物分區特征等，陳列大量的古生物化石標本，展示生命的起源和生物演化過程。礦物巖石室，分礦物和巖石兩大部分。礦物部分介紹礦物的形成、物質成分、結構構造、礦物的分類及中國的新礦物等；巖石部分展出自然界的3大巖類及與礦產的關系、巖石的產出時代與分佈規律。中國礦床室，反映出中國的礦床類型特征、成礦條件與礦床分佈規律；礦床與國民經濟的關系等。全室匯集瞭180多個典型的中國礦床實例。礦產資源室，系統介紹中國的各種礦產資源及其豐富的儲量、各類礦床的經濟價值、產地和代表性礦山。寶石陳列室，分寶石、玉石、彩石和硯石4個單元，共收集瞭來自世界20多個國傢和國內25個省（區），共186種，900多件展品。既有天然寶玉石的標本，也有精雕細琢的成品，還有各種世界名鉆仿制品。目前館藏標本達10萬餘件，其中有世界上最大的鴨嘴龍類──巨型山東龍的完整骨骼化石和世界上最大的香花石晶體，有世界上最大的雌黃晶簇和罕見的橙汞礦針狀集合體，有晶形完整具矛頭狀穿插雙晶的“辰砂王”，有重3551.823克，含金85％的自然大金塊，以及重28.06克拉的優質寶石級金剛石。此外，還收藏有中國新礦物30餘種，其他國傢礦物精品70多件。
中國地質博物館還設有古生物、巖礦、寶石、地質學史研究室（組），從事有關科學研究，並與中國地質學會科普委員會共同編輯出版科普雜志《地球》（雙月刊）。（見彩圖）
中國地質博物館及陳列室