用環狀鑽頭或巖心管從孔底取得的巖層的圓柱狀實物樣品稱巖心，從固體礦產的礦體或礦層中取出的含礦巖心稱礦心。地質普查、地質勘探、水文地質鑽探和工程地質鑽探的主要目的，是取得第一手地下實物地質資料──巖心或礦心。通過對巖心、礦心的分析研究、觀察、鑒定和化驗分析來確定巖石名稱、年代、礦物組分、地質構造及其生成過程，探明礦體埋藏深度、厚度、產狀、分佈規律、礦石品位等，進而正確評價礦產資源；待進行一定的鑽探和坑探工作後，對礦體產狀、品位等有瞭一定認識，通過計算提交礦產產儲量，並為礦山開發設計提供可靠技術依據。因此，采取巖（礦）心的數量、品質如何是衡量鉆探工程質量的主要指標。
從鉆孔中實際采取上來的巖（礦）心長度與相應鉆進層位長度（孔段）的百分比值稱巖（礦）心采取率。巖心采取率是按全孔巖層平均值計算，按規定一般不得低於65％；而礦心采取率是按礦層分層計算，按規定一般不低於75％。由於礦床類型和各種差異，其采取率的具體要求按礦產分類規范或地質設計的規定執行。
要求巖（礦）心保持一定的完整度，以觀察其原生結構，獲得有代表性的化驗樣品。要求保持巖（礦）心的純潔性，以盡可能地保持其原有礦物成分不被貧化、富集或被外來物質污染。取心部位要測量準確。這樣的巖（礦）心才能有真實的代表性，以反映原巖礦層的物質結構、成分、品位、品級及其在空間的位置。
巖（礦）心的直徑決定於鉆頭的內徑尺寸，固體礦產鉆探巖心直徑一般在25～70毫米，水文地質、工程地質巖心直徑一般為95～150毫米，水壩橋基巖心直徑有的達1.0～1.5米。
隨著科學技術的發展，要求巖（礦）心提供的信息越來越多。對從特殊礦區，深孔、超深孔，海底洋底取出的巖（礦）心，要做幾十項化驗、檢測、分析。例如，物質成分的常量、痕量分析，古地磁測定，年齡測定，X光衍射、同位素測量、放射性測量，以及測定巖心的物理力學性質如抗拉、抗壓、抗彎、抗剪強度、硬度、研磨性、可鉆性等。
為瞭提高巖（礦）心采取率及其代表性，要積極采取新的鉆探技術，采用合乎要求的取心工具和正確的取心方法，嚴格遵守操作規程，實行全面質量管理。必須將取出的巖（礦）心自上而下地按順序及時、準確地放入一定尺寸的巖心箱內，進行編號，不得顛倒和丟失，以供地質人員作地質編錄並長期保存。
為瞭彌補巖（礦）心采取率的不足，有時要求用專用側壁取心器從孔壁補取巖（礦）心，或采用多種地球物理測井方法測繪出多道測井剖面圖。