將地面鑽探技術應用在坑道內進行的鑽探作業。其主要目的有：①探明圍巖的構造；②揭示礦體的產狀；③在採礦坑道超前探測地下水和瓦斯等險情；④發現盲礦體；⑤代替某些勘探坑道或指導坑道掘進方向等。
坑道鑽探特點有：①地下坑道空間小，常需要開拓鑽窩，為減小鑽窩開拓費用，宜採用體積小、機械化和自動化程度高的鑽探設備，並採用繩索取心或水力反迴圈取心鑽探工藝；②坑道內要鑽各種不同方位和傾角的鑽孔，鑽機要能鑽任意角度的鑽孔（見圖）；
③坑道鉆探一開孔就在基巖內鉆進，鉆孔結構簡單，鉆孔口徑較小，常用兩種孔徑，地質找礦勘探常用46毫米和59毫米兩種孔徑，
煤田坑道鉆探孔徑稍大，常用75毫米和91毫米兩種孔徑；④坑道鉆探受工作環境限制，鉆機的動力隻適宜用電力液壓馬達或壓縮空氣驅動，所有裝備都要有防水、防潮、防火、防爆及漏電保護等設施。
中國從20世紀50年代起就開始采用坑道鉆探，並在雲南省個舊錫礦區取得良好效果。隨後設計生產瞭KD-100型坑道鉆機，並從國外引進瞭JKS-25、泰美克-250等型號的坑道鉆機。到80年代中國地質、煤炭、有色金屬等系統設計生產的DK型、MK型和鉆石型坑道鉆機都逐漸形成瞭系列，其鉆深能力分別有50米、75米、100米、150米、300米和600米等，並且已廣泛在全國礦山使用。
坑道鉆探除能獲得可靠的地質資料和地下水及瓦斯等資料外，與采用開掘坑道相比，勘探速度快幾倍到幾十倍，勘探成本相應大幅度下降。這項鉆探技術已發展成為礦產勘探和采掘過程中不可缺少的方法之一。（見彩圖）
繩索取心鉆探