中國古代內容最豐富航海圖。原名《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》，載於明代茅元儀《武備志》第240卷。圖上所載航程等地理情況，與明代祝允明《前聞記》所記鄭和最後一次下西洋(1431～1433)的情形相吻合，因此推定這幅海圖是15世紀中葉的作品。包括航海圖20葉（相當現代書籍40頁），過洋牽星圖2葉（有4幅）。圖示鄭和出使西洋各國的航程和經歷的地名方位，航線以南京為起點，遍及今南海及印度洋沿岸諸地，最遠到達非洲東部海岸肯雅的蒙巴薩。從南京至蘇門答臘臘島的航線註有羅盤針路，蘇門答臘島至非洲東部沿海除註羅盤針路外，還有星辰定向的記載。圖上繪有航行方向、航程遠近、停泊處所、暗礁淺灘，並標有亞非地名500多個，其中國外地名約300個，是中國古代記載亞非兩洲地名最為豐富的一幅地圖。此圖采用寫景法繪成，大部分地域的方位是正確的。在15世紀的各種世界地圖中，內容這樣豐富、位置這樣正確的地圖是很少的。它對研究15世紀中外交通和航海技術史，都有重要的價值。
鄭和航海圖（明代）
參考書目
向達整理：《鄭和航海圖》，中華書局，北京，1961。