垂直作用在物體單位面積上的一種力。它存在於固體、液體和氣體的內部，或流體與固壁之間，固體與固體相接觸的介面上。習慣上，在力學和多數工程學科中，“壓力”一詞與物理學中的壓強同義。壓力的一個特點是：它的作用方向與作用面積垂直並與作用面積的外法線方向相反。
流體在任意一點的受力狀態都可以用應力張量來表示。應力張量總共有9個分量，表示為：
其中
σx，
σy，
σz分別是流體的其餘部分對流體內的體積元在
x，
y，
z方向的正應力；
τxy，
τ
yx，
τ
zy，
τyz，
τzx，
τ
xz是6個剪應力。如果流體處於靜止狀態，或雖處於運動狀態但流體是理想的（即可以忽略其粘性），則6個剪應力分量都等於零，隻有
σx，
σy，
σz不等於零。
σx，
σy，
σz都是以受力面的外法線為其正向，而壓力的正向恰好與之相反。可以證明：
σx=
σy=
σz=-
p，即靜止流體或理想流體的壓力等於任一方向正應力的負值。
對於運動的粘性流體，6個剪應力分量不會同時等於零，這時在斯托克斯假設（見粘性）成立的條件下，壓力定義為：
，
即壓力的大小等於所考察點三個正應力的平均值。可以證明它也是考察點所有方向上法應力的平均值。
通常把作用在1平方厘米上的單位作用力(1克力)作為壓力的單位。但是，在實際應用時它失之過小，工業上采用的壓力單位是千克力/厘米2。在海平面上的大氣壓力為pA=1033克力/厘米2，與工業上采用的壓力單位比較接近。國際單位制（SI）中的壓力單位是帕（斯卡），1帕=1牛頓/米2。
流體的壓力與溫度、體積等有密切的關系。例如理想氣體服從以下的狀態方程：
pv＝RT，
式中 p為壓力； v為單位質量氣體的體積； T為熱力學溫度； R為氣體常數，等於287.14米 2/（秒 2·開）。