虛位移

　　約束隨時間t改變的力學系統的位置變數x_i在t₀(t₀一經指定便為常量)時的虛位移δx_<i定義為適合t=t₀的約束方程的無限小想象位移。在約束許可情況下所能產生的位移稱為“可能位移”，用dx_i表示。對於定常系統，虛位移和可能位移兩者相同，但對非定常系統，兩者則不同。例如，對於含有時間參量的幾何約束

f(x₁，x₂，…，x_3n，t)=0，

　　　

對虛位移有：　　

\ n

對可能位移有：　

除非 ，即 f中不含 t；否則上兩式不同。

　　對於線性運動約束

可能位移計算式為：

虛位移計算式為：

。

　　虛位移的應用在於導出虛功原理和動力學普遍方程。