流體力學中有關不可壓縮無粘性流體運動的一個定理。內容是:若在單聯通區域τ的邊界S上,無旋運動和有旋運動具有相同的法向速度,則無旋運動的動能(見能)恒小於有旋運動的動能。此定理可證明如下:令有旋運動和無旋運動的速度向量和動能分別為v、T′和▽Ф、T,並設>v0=v-▽Ф。顯然v0不恒等於零,否則有旋運動和無旋運動恒同,這是不可能的。根據定理的假設,在邊界S上有v0·n=0,其中n為邊界S的法向單位矢量。根據連續性方程有▽·v0=0。顯然下式成立:
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開爾文最小能量定理揭示,在定理所作的假設下,無旋運動由於具有最小能量因而成為最優的運動形態,從而加深瞭對無旋運動特性的瞭解。