流體靜力學的一個重要原理，它指出，浸入靜止流體中的物體受到一個浮力，其大小等於該物體所排開的流體重量，方向垂直向上並通過所排開流體的形心。這結論是阿基米德首先提出的，故稱。結論對部分浸入液體中的物體同樣是正確的。同一結論還可以推廣到氣體。
利用阿基米德原理可製成液體比重計。對部分浸入液體的比重計，它所受到的浮力Fb為：
W＝Fb＝ρgV＝γV，
式中W為比重計的重量；-v為它浸入液體中的體積；γ為液體的比重。由此可見，γ和-v成反比，故每一個特定的浸入體積都與液體的確定的比重相對應。
比重計用高級玻璃制成，其主體是一個浮筒，筒底有一個固著的鎮重。它的作用是把重心降到定傾中心之下，使比重計能穩定地直立在流體中。浮筒上端是一根細管，細管的內壁貼著一個印在紙上的標尺，標尺的讀數直接給出液體的比重。