描述動點在某一暫態位置變化率的物理量，它是一個向量，用
表示。
點在直線運動中的速度 設動點在某一參照系中的軌跡是直線，令坐標軸Ox重合於軌跡直線（圖1），於是，在每一時刻，點在在軌跡上的位置M可用它的坐標x表示，點的直線運動方程為
x＝x(t)。
如果已知函數x(t)，就可由運動方程確定點在任何一個時刻的位置。設點在時刻t和t′的位置分別為M和M′，相應的坐標為x和x′，Δx＝x′x 表示點在Δt＝t′t這段時間內所走過的距離。比值
表示點在Δ
t時間內位置的平均變化率，一般它並不表示點在瞬時
t位置的變化率；但若Δ
t愈小，υ
m就愈能近似地表示點在瞬時
t位置的變化率，所以
稱為點在時刻t的速度，簡稱速度。當v>0時，點沿Ox軸正方向運動；v＜0時，則沿Ox軸的負方向運動。
點在曲線運動中的速度 設點在某一參照系（如直角坐標系Oxyz，圖2）中的軌跡是一條空間曲線，點的運動方程可以表示為
r＝r(t)，
式中r表示時刻t點在軌跡上的位置M的矢徑，它是隨時間而變化的。設在瞬時t′，點在軌跡上的位置為M′，矢徑為r′，矢量 Δr＝r'r表示點在Δt時間內的位移矢量，於是
是點在曲線運動中瞬時t的速度，它是點的位置矢徑對時間的一階導數，它描述點的矢徑的大小和方向的變化，是一矢量，其大小為dr/dt的模，其方向沿Δr的極限方向，也即沿瞬時t點在軌跡M點的切線方向（圖2）。令υx、υy、υz和x、y、z分別表示點在時刻t的速度υ和矢徑r在各坐標軸上的投影，則
即速度矢量 v在各坐標軸上的投影等於點的相應坐標對時間的一階導數。於是
式中v是速度的模，稱為速率，它總是一個正量；s表示由運動軌跡上的某定點 M0量起的至 M點的弧長。速度v的大小用υ表示，描述某瞬時點運動快慢的程度。速度v的方向可由矢量 v與各坐標軸夾角的方向餘弦決定，即cos(v，i)＝υx/υ，cos(v，j)＝υy/υ，cos(v，k)＝υz/υ，式中i、j、k分別為x、y、z軸的單位矢量。
速度的合成 設點M相對某一參照系O′x′y′z′運動，而這個參照系（稱為運動參照系）又相對另一個靜止參照系 Oxyz 運動。這時，稱點對於運動參照系的運動為相對運動；而稱運動參照系對於靜止參照系的運動為牽連運動；點對於靜止參照系的運動為絕對運動或復合運動。點在相對運動和絕對運動中的速度分別稱為相對速度和絕對速度，它們分別用vr和va表示。把點看成是和運動參照系相固連，隨參照系運動而具有的速度稱為牽連速度，用ve表示。這些速度之間的關系為
va＝vr+ve，
即點的絕對速度 va是它的相對速度vr與牽連速度ve的矢量和，這就是速度的合成定理。
速度的量綱是LT-1，它的SI單位為m/s。