中國物理學傢。1891年 12月1日生於江西省臨川縣。1913年赴美留學，1918年獲芝加哥大學學士學位，1922年獲普林斯頓大學哲學博士學位。同年回國，應聘到南開大學創建物理學系，擔任系主任。1929～1932年到德國進行研研究工作。1933年起任北京大學物理學系系主任，後又任理學院院長。抗日戰爭期間，在昆明西南聯合大學任物理學系系主任。1944～1946年到美國進行研究工作。回國後繼續擔任北京大學理學院院長和物理學系系主任等職，1952年起隻任物理學系教授。1955年受聘為中國科學院數學物理學化學部學部委員。1947～1951年曾當選為中國物理學會副理事長，後為名譽理事。1964年被選為中國人民政治協商會議第四屆全國委員會常務委員。“文化革命”期間，饒毓泰深受迫害、屈辱，1968年10月16日含恨逝世；1980年昭雪平反。
饒毓泰是實驗物理學傢。1922年他的博士論文是研究低壓電弧的電子發射速率的實驗成果，他所設計的電弧光源的電壓，比通常的低，這是當時氣體導電研究的一項新成就。30年代初期，從事堿金屬原子的斯塔克效應的研究，在觀測銣和銫原子光譜線的反斯塔克效應的實驗中，觀測到它們的主線系的分裂和位移現象。這一工作豐富瞭量子力學領域的實驗數據。40年代，他在美國和他的合作者進行分子光譜的研究，系統地研究瞭ClO3-、BrO3-和IO3-的喇曼光譜，測定瞭光譜的退偏振度，從而確定出它們的自由基的結構；還研究瞭13C16O2和12C16O2分子振動－轉動光譜，特別是用高分辨率的棱鏡光柵分光光度計記錄下難以分辨的w3的轉動光譜，為研究同位素氣體分子的振動-轉動光譜開辟瞭途徑。
饒毓泰也是教育傢。他在南開大學創建物理學系，培養出許多優秀的物理學傢。在30年代北京大學任教期間，加強瞭實驗教學和科學研究，使物理學系出現瞭新面貌。在抗日戰爭艱苦環境中，西南聯合大學教學和生活條件簡陋，他堅持不懈，講課認真，也培養瞭不少物理學工作者。