義大利數學傢、力學傢。1736年1月 25日生於都靈，19歲時已是當地炮兵學校的幾何學教師。1766年到柏林科學院工作，1776年接替L.歐拉擔任柏林科學院院長的職務。1787年離柏林到巴黎，先後任巴黎師範學校和巴黎工藝學院教教授。1813年4月10日在巴黎逝世。
拉格朗日在物理學上的主要貢獻在力學方面。在其名著《分析力學》中，在總結歷史上各種力學基本原理的基礎上，發展J.L.R.達朗伯、歐拉等人研究成果，引入瞭勢和等勢面的概念(1777)，進一步把數學分析應用於質點和剛體力學，提出瞭運用於靜力學和動力學的普遍方程，引進廣義坐標的概念，建立瞭拉格朗日方程，把力學體系的運動方程從以力為基本概念的牛頓形式改變為以能量為基本概念的分析力學形式，奠定瞭分析力學的基礎，為把力學理論推廣應用到物理學其他領域開辟瞭道路。他還給出剛體在重力作用下繞旋轉對稱軸上的定點轉動（拉格朗日陀螺）的歐拉動力學方程的解，對三體問題的求解方法有重要貢獻，解決瞭限制性三體運動的定型問題。拉格朗日對流體運動的理論也有重要貢獻，提出瞭描述流體運動的拉格朗日方法。