表述動量與力之間關係的定理。對於質點，動量定理可以表述為：質點動量對時間的微商等於作用於該質點的力，即
，式中
m、
v分別是質點的品質和速度，
F 為作用於該質點的力。對於質量不變的質點，就化為牛頓第二定律(見
牛頓運動定律)的常見形式
F＝
m
a。
對於質點系，根據牛頓第三定律，其中各質點之間的相互作用力(內力)是成對出現的，服從作用和反作用定律，因而質點系的內力主矢量(見靜力學)為零。所以質點系的動量定理為:質點系的動量
對時間的微商等於作用於該質點系的外力系的主矢量
，式中
m
i和
v
i分別為質點系中第
i個質點的質量和速度矢量。質點系的動量可用質點系的總質量
M同質點系
質心速度
v
σ的乘積來表示，所以對於總質量保持不變的質點系的動量定理可表述為：質點系的總質量
M乘以該質點系質心的加速度矢量
a
σ， 等於作用於質點系的外力系的主矢量
R，即
M
a
σ＝
R。此式又稱為質心運動定理。
由動量定理可知，質點系的平動動量的變化隻依賴於外力系的主矢量，而同內力無關。因而質點系的內力不能改變質點系的整體平動運動，質點系的內力也不能改變整個質點系的質心的運動。
當作用於質點系的外力系的主矢量為零時，質點系的動量保持不變，稱為質點系的動量守恒。動量守恒時，質點系的質心靜止或作慣性運動。當外力系的主矢量在某個方向上的分量為零時，質點系的動量在該方向上守恒，質點系的質心在該方向上作慣性運動。
動量定理的積分形式稱為沖量定理，它表述為：質點系的動量p在某一時間內的改變量 Δp等於作用於質點系的外力系的主矢量R在此時間內的線沖量（見沖量），即
。