印度大乘佛教哲學瑜伽行派（唯識宗）理論的奠基人。意譯“慈氏”。按佛教傳說，彌勒與佛同時，先佛入滅，升住兜率陀天。其後，無著夜上天宮，聽受彌勒《瑜伽師地論》，日返人間，為眾宣講。近代有些佛學者經考證認為，彌勒是一個實有人物，是西元3世紀的彌勒主。彌勒的著作，有漢譯五論與藏譯五論，前者包括《瑜伽師地論》，缺《現觀莊嚴論》；後者則包括《現觀莊嚴論》，缺《瑜伽師地論》。《現觀莊嚴論》講般若的空，《瑜伽師地論》講唯識的有，反映彌勒兼善唯識與般若。他談空而不譴有，述有有而不舍空。《瑜伽師地論》的二性中道說，是一例證。二性，謂假說自性與離言自性。一切具體事物與抽象概念，本無自體，依識顯現，有（存在）與非有（不存在），惟是假名，故曰假說自性。有非真有，非有亦無，二俱遠離，是為無二。無二即是中道──離言自性、諸法勝義自性。彌勒此說接近於婆羅門教吠檀多不二論（見吠檀多派）。