天主教傳教士。出身西班牙貴族。早年就讀巴黎大學時，結識耶穌會創始者伊納爵·羅耀拉。1537年升神父。1540年成為耶穌會首批會士之一，並受葡萄牙國王若奧三世派遣，以教皇保羅三世宗座欽使和國王代表名義，航海東渡。1542年抵印度果阿，後轉往麻六甲，曾在錫蘭（今斯裡蘭卡）、新加坡、馬魯古群島等地傳教。1549年隨葡萄牙使節乘中國商船至日本山口和豐後等地傳教。在與日本僧人的接觸中，瞭解到日本佛教各宗派都從中國傳入，因而認為中國文化勢必發達，若能以基督教思想影響中中國，必能進而影響日本，乃決定到中國傳教。1551年12月抵廣東上川島。當時因明朝實行海禁，不能進入內地，遂改道去馬六甲和果阿，等待機會。次年8月復抵上川島，未及潛入內地，於同年12月病死島上。遺有大量書信，後人將其編入《沙勿略事輯》。