中國三國時期(220～280)，魏（曹魏）、蜀(蜀漢)、吳（孫吳）封建割據，鼎足而立。其軍事制度基本沿襲漢制，但又有所變化，主要是建立中、外軍體制和實行世兵制。
曹魏軍隊分為中軍、外軍和州郡兵。中軍是曹氏父子以及後來的司馬氏直接統轄的部隊，前期較少，駐於京城之中，後期龐大，漸擴駐至城外。主要負責宮廷和京城宿衛，亦兼出征。編有中領、中護、中堅、中壘、武衛各營。外軍是派駐邊州重鎮的軍隊，主要任務是征戍。駐守在與蜀、吳交界地區區的外軍，且耕且守，實行屯田。屯田兵以營為單位，每營編60人。州郡兵屬地方武裝，力量較弱，以守備本州、郡為任，必要時也應召出征。
曹魏的軍事大權集中於中央，下設各將軍、校尉，分領中軍諸營。在將軍中以領軍(魏末稱中領軍)將軍、護軍將軍最為重要，對內輔佐統帥，參與軍事機要，對外監護諸軍。魏末，中領軍將軍總統諸營，職權極重。外軍由中央派都督分領，都督多由冠以一定名號的將軍及中郎將充任。屯田兵則分設度支都尉、度支校尉、度支中郎將管領。曹魏軍隊的補給由國傢統辦。軍糧、軍費依靠租調和屯田收入，其中屯田收入在軍糧供給中占很大比重。還設有司金中郎將負責監造兵器。
曹魏軍隊可區分為步軍、騎軍和水軍。在前期，兵員靠募集、征發及強制降俘和少數民族為兵等。到後期，逐漸形成世兵制，並成為主要集兵方式。世兵制使服兵役成為一部分人的特定義務，這部分人稱為士，其傢稱為士傢或兵戶。士傢必須集中居住，另立戶籍，與民戶分別管理，子孫世代為兵，士死其寡妻遺女還要配嫁士傢。
吳、蜀的軍事制度大體與魏制相同，但也有差異。如吳、蜀中央均置中、前、左、右、後五軍。吳軍以舟師為主，步兵次之；蜀軍以步兵為主，騎兵次之。吳實行世襲領兵制，即將領世襲，士兵是將領的私屬，他們除打仗外，還要為其將領種地、服雜役。吳、蜀還編有少數民族部隊，蜀有賨兵、叟兵、青羌兵等，吳有山越兵、蠻兵、夷兵等。在武器裝備方面，比秦漢時有所發展。相傳蜀相諸葛亮曾改制成一次可發十矢的連弩，又造“木牛”、“流馬”運送物資，提高瞭軍隊的補給效率。吳國所造名為“長安”的戰船，可載士兵千餘人。
參考書目
[宋]陳傅良著：《歷代兵制》。
陶元珍著：《三國吳兵考》，載《燕京學報》第13期，上海書店，1983年影印本。
何茲全著：《魏晉的中軍》、《魏晉南北朝的兵制》，載《讀史集》，上海人民出版社，上海，1982。