軍隊利用人力和畜力輸送人員和物資的運輸方式。它適於在道路狀況不良、地形複雜（如山區、沙漠）的條件下實施。1941年冬，蘇軍在莫斯科會戰中，由於冰雪覆蓋，道路狀況差，汽車數量少，師、團後方主要是利用畜力運輸對部隊實施補給。1952年秋，中國人民志願軍在抗美援朝作戰的上甘嶺戰役中，因地形複雜，道路品質差，敵炮火、飛機封鎖破壞嚴重，師、團後勤積極組織人力畜力運輸，利用畜力由師倉庫向團倉庫運送物資2000餘噸，組織人力由團倉庫向前沿陣地、坑道運送物資近1800噸，，保障瞭部隊作戰的基本需要。
使用騾馬在山地運輸
中國人民解放軍的人力畜力運輸由後勤部門負責組織。戰時主要依靠地方的人力畜力，必要時動員部隊人員加大攜行量，或請求軍事指揮員動員建制部隊參加運輸。實施運輸時，須嚴密組織運輸隊伍，分散隱蔽地進行，並註意途中的警戒防衛。
人力畜力運輸在戰爭史上曾起過重要作用。隨著現代化運輸工具的發展，一些發達國傢的軍隊，利用人力畜力進行運輸日益減少。但是，對於發展中國傢的軍隊或特定的情況，它仍然是不可缺少的一種運輸方式。