中國戰國時期，齊軍深入魏地，迫使攻趙魏軍回救，將其殲滅於桂陵（今河南長垣西北）的一次著名截擊戰。
魏惠王遷都大樑（今開封）後，與齊爭雄中原。齊威王竭力拉攏韓、趙兩國，與魏國對抗。周顯王十五年（西元前354），趙國在齊國支持下，迫使歸服於魏的衛國向趙屈服。魏惠王派將軍龐涓率兵8萬攻衛伐趙，圍困趙都邯鄲（今屬河北）。次年，趙向齊求救，齊以田忌為主將，孫臏為軍師，領兵8萬救趙。田忌企圖率軍赴趙進攻魏軍主力，以解趙圍。孫臏認為，，魏國長期攻趙，主力消耗於外，老弱疲憊於內，齊軍應乘魏國內防務空虛，直趨大梁，迫使魏軍回師自救，於歸途截擊，以達到既援救趙又打擊魏的目的。
桂陵之戰
田忌采納孫臏圍魏救趙的計謀，以一部兵力南下，聯合宋、衛軍圍攻位於大梁東南的魏邑襄陵(今河南睢縣)，顯示齊軍已攻魏救趙，堅定趙國抗魏的決心；主力進至大梁東面的軍事重鎮平陵（今山東定陶東北）附近。而平陵本不易攻取，且齊軍有糧道被斷絕的危險，使魏軍因此產生齊軍指揮無能的錯覺，隱蔽爾後進軍大梁的企圖。
齊軍將主力隱蔽，派不懂軍事的齊城、高唐二都邑大夫率師一部攻平陵城，結果兵敗戰死，更使龐涓認為齊軍戰鬥力弱，不以為慮。待邯鄲城破，魏軍也實力大損。田忌、孫臏乃派輕車銳卒直撲大梁城郊，主力則分路跟進，造成兵力單薄的假象，龐涓果然中計，撤離邯鄲，拋棄輜重，兼程回師。田忌、孫臏判定魏軍回師必經桂陵，即率主力先期到達該地。魏軍進至桂陵，突遭齊軍截擊，倉皇應戰，終致慘敗，龐涓被擒（據《孫臏兵法·擒龐涓》）。
孫臏在此戰中避實擊虛、攻其必救，創造瞭“圍魏救趙”戰法，成為兩千多年來軍事上誘敵就范的常用手段。