大西洋和地中海之間的唯一海上通道。位於歐洲伊比利亞半島南端與非洲西北端之間。海峽西端北岸是西班牙的特拉法爾加角，南岸是摩洛哥的斯派特爾角；東端北岸是直佈羅陀半島的歐羅巴角，南岸是摩洛哥的阿爾米納角。在地質構造上，南北兩岸山地原相聯結，同屬阿爾卑斯褶皺山系，第三紀末和第四紀初斷裂下陷，海水浸沒，形成海峽。東西長約90公裡，東窄西寬，最窄處14公裡，西端入峽處最寬，為43公裡。海峽平均水深375米，最淺處約30米。西部最深處1181米。(見彩圖)
直佈羅陀海峽
屬亞熱帶夏幹氣候，冬季溫濕多西風，夏季幹熱多東風，春秋多風暴。海峽表層海水由西往東從大西洋流入地中海，流速每小時3.7公裡。地中海西部海水鹽度高達37.7‰。鹽度高、比重大的地中海深層海水由東向西流往大西洋。兩股方向相反的海流，以海峽水深125～150米處為界面不停地交流。
海峽是扼地中海和大西洋航道的咽喉、歐洲通西北非的門戶、西歐能源供應線的重要通道，經濟意義和戰略地位十分重要。北岸的直佈羅陀、阿爾赫西拉斯市與南岸塞卜泰市緊鎖海峽東口，形成犄角之勢。直佈羅陀港區要塞基地設有北大西洋公約組織南歐聯合海軍司令部，它與海峽西口由美國控制的羅塔基地，東西呼應，構成控制海峽的防務系統。西班牙亦將這一戰略要地作為國防建設重點之一，是其加那利群島—直佈羅陀海峽—巴利阿裡群島“三點一線”防務計劃的重要環節。
海峽東北岸的直佈羅陀，位於西班牙南部地中海沿岸狹窄半島上。面積5.8平方公裡。人口3萬(1981)，90％左右為直佈羅陀人，尚有少數英國人和其他外僑。直佈羅陀與拉利內阿小鎮相連，其間有鐵絲網和鐵柵欄隔開。直佈羅陀向為軍事、交通要地。1704年被英軍占領。1713年西、英兩國簽署烏得勒支和約，仍歸英國。西、英兩國已舉行多次會談，討論直佈羅陀主權問題。